教学机器人实验系统的开发

本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成，然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明，最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述．     

建立社会主义市场经济必须首先解放思想

从传统的计划经济向社会主义市场经济的转变，必须从计划经济体制下所形成的旧的思想观念中解放出来，树立适应社会主义市场经济的新观念，这是建立社会主义市场经济的需要。我国十几年的改革开放的实践已证明，在马克思主义的指导下，打破习惯势力和主观偏见的束缚，从实际出发，解放思想，是改革开放和进行社会主义建设的首要条件。     

面向MIS的预测支持系统的研究

通过对预测支持系统研究现状的分析,讨论了预测支持系统如何更好的适用于MIS,为其提供预测支持.并提出了更加适应MIS当今和未来发展的预测支持系统构建模式.     

基于Intranet的煤矿安全信息系统的开发

提出了利用先进的Intranet技术开发煤矿安全信息系统的解决方案 ,并就系统实现的有关方法和技术进行了详细分析和探讨。Intranet以系统的低成本、可扩充性、强适应性、运行的安全可靠性 ,为煤炭企业提供了一条经济实用的信息化道路     

在管理信息系统中单据设计的新方法

在分析PowerBuilder中用户对象的基本概念与特点基础上，提出了利用用户对象技术实现MIS(管理信息系统)中单据设计功能的方法，并给出了详细的实现过程。实际应用表明，该方法可使用户按企业的实际需要对单据的录入界面进行自由设计，无需修改软件即可满足不同用户的需求，适合各种管理信息系统的单据设计，具有通用性。     

关于Herstein定理的逆问题研究

设R是一个环,如果存在n>1使f:x→xn为R的一个环同态,则映射f:R→R称为一个幂自同态。本文将完全刻划出无零因子环的所有幂自同态。     

农机报表管理系统的设计与实现

以新疆生产建设兵团农机报表管理系统为例，介绍了基于C／S和B／S模式的农机报表管理系统的设计与实现，并对其系统开发中的关键技术等内容进行了探讨。     

基于FPGA的数字化电力线载波扩频系统的设计

探讨了利用可编程ASIC芯片FPGA实现电力线载波扩频系统的数字调制的新方法 ,介绍了系统的结构、工作原理 ,以及电力线载波扩频系统数字化面临的几个主要问题和解决方法     

惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制

当海况变化较大时，惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大．为了减小系统误差的振荡幅度，提出了一种新的设计思想，采用自适应控制方法，根据实际的海况变化情况，实时校正阻尼参数，使由舰船的机动性造成的系统误差最小．结果表明，与传统方法相比，水平误差角振荡幅度减小了约50％，速度误差振荡幅度减小了约30％．经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善；水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能．