岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计研究

岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱.     

10-对硝基苯氧基癸酸合成工艺的改进

对10-对硝基苯氧基癸酸合成工艺进行了改进.以10-溴代癸酸为原料,与甲醇反应生成10-溴代癸酸甲酯,再与对硝基酚钠反应生成10-对硝基苯氧基癸酸甲酯,最后以固定化脂肪酶水解得到10-对硝基苯氧基癸酸.对中间体的折光率和紫外-可见光谱进行分析,并通过紫外-可见光谱1、H-NMR和13C-NMR以及酶分析应用对最终产物进行确证.结果表明,成功合成出目标化合物,总收率达到71.6%.     

优质高淀粉玉米新品种锦单10号及应用前景

高淀粉玉米新品种锦单10号是辽宁省锦州农科院玉米研究所选育的优良中晚熟高淀粉玉米新品种,在辽宁省各地区以及辽宁省区域试验、生产试验中均表现良好,2005年通过了辽宁省品种审定委员会审定。2006年获辽宁省锦州市政府科技进步一等奖。     

增强身体免疫的10项措施

人体的免疫力有3道防线．皮肤黏膜是第一道防线，巨噬细胞、中性粒细胞、单核细胞等吞噬细胞是第二道防线，淋巴细胞（含T淋巴细胞领导下的免疫大军）是第三道防线。白细胞、扁桃体、淋巴结、甲状腺、胸腺、脾脏和骨髓等均为免疫系统的组成部分。人的免疫力就是人体的“万里长城”，能保护人的身体健康。专家提示，下列10项是增强人体免疫力、防病抗病的基本措施，做得好能强身健体。     

交通繁忙地段T梁采用横移落梁架设施工技术

介绍了在交通繁忙的狭窄地带T梁架设采用横移落梁的施工方法、有关注意事项及在设计上采取的相应措施。     

一种新型基于磁带测功机的异步电机T—n曲线测试

提出了一种基于磁带测功机和微机原理的新型异步电机T－n曲线自动测试方法，着重介绍了该方法的理论依据及其具体实现的原理框图。     

吉林地区成人T淋巴细胞水平的研究

本文采用酸性α—醋酸萘酯酶(ANAE)染色法,对吉林地区432名健康成人T淋巴细胞水平进行了研究,其结果男女之间,各年龄组之间比较(P均>0.05),均无显著差异,确立本地区T淋巴细胞的正常参考值为53.35％,其95％的正常值范围为31.35～75.35％。     

考虑集卡到港时间延迟的堆场起重机动态调度研究

在集装箱码头的集港作业中,集卡延迟到港可能导致已制订堆场起重机作业计划变得次优甚至不可行.因此,及时为延迟到港任务更新作业计划具有必要性.考虑集卡到港时间延迟的堆场起重机动态调度问题,基于任务批次分配策略,将调度期划分为多个时段,在每个时段内生成作业计划.以完成时间最短为目标,建立起重机调度混合整数规划优化模型,并提出下界推导模型.提出迭代重优化框架,每当任务延迟到港,就会重优化相应批次的作业计划.在框架内,设计遗传算法求解各批次原有作业计划;设计贪婪插入算法重优化带延迟到港的任务,更新原有计划.实验结果表明,模型、下界推导模型具有正确性和有效性,算法具备良好的求解性能;缩短调度时段长度有利于快速生成起重机作业计划;延迟到港箱量占比越大,作业时间越长,且随着调度时段长度减小,这一影响逐渐弱化.     

Third-order optical nonlinearities for lanthanum (Ⅲ) complexes with 1,10-phenanthroline components

The nonlinear refractive indexes n 2 for the ethanol solutions of 1,10-phenanthroline (2.0×10 -3 mol·L -1), [bis(1,10-phenanthroline) lanthanum (Ⅲ)] nitrate (1.0×10 -3 mol·L -1), and [nitrato-fluoracil-bis (1,10-phenanthroline) lanthanum (Ⅲ)] nitrate (1.0×10 -3 mol·L -1) are first measured, the third-order nonlinear optical susceptibilities χ (3) and <γ> are calculated, and the mechanisms of the third-order optical nonlinearities enhanced by lanthanum (Ⅲ) are discussed preliminarily.