校园网设计中的层次化服务质量部署

介绍了两种主要的服务质量机制--综合服务模型与区分服务模型,针对两者的不足,提出一种将服务质量进行分层处理的改进方法,即层次化的服务质量部署方案. 该方案已经应用到河南大学校园网络二期工程中,运行效果表明了其实用性和可行性.     

4-三氟甲基-2-乙酰甲基吡啶的合成与表征

设计了一种合成4-三氟甲基-2-乙酰甲基吡啶的路线,实现了吡啶环上2,4-位取代基的取代与转化,讨论了反应物料配比、催化剂用量、反应预热温度等条件对反应产率的影响.     

一种新型五自由度并联机构运动学分析与仿真

提出了一种基于改进Delta和2-R的平动、转动独立的复合机构.利用齐次坐标变换,推导了机构的位姿反解.求解过程不需复杂的数学推导,只涉及简单的齐次坐标变换规则和矩阵运算,容易编程实现.应用空间解析几何和向量代数方法,推导了机构位姿正解.回避了一般并联机构的代数方程组的数值求解和多解取舍问题.应用虚拟样机软件ADAMS仿真了机构的运动情况,验证了位姿正反解求解的正确性.该机构工作空间大、定位精度高、微动性能好、制造和控制成本低,适合作为取放机器手、检测机器人、激光切割机床等的主体机构,在工业领域具有很好的应用前景.     

自重构机器人模块间对接位姿的调整

给出了一种网格型自重构机器人的基本模块.根据自重构模块化机器人的特点,描述了两模块旋转到位阶段和模块微调对中阶段,设计了一种红外线探测系统,检测两相邻模快相对位姿关系.它是在模块每个连接面上呈90°安置一对红外线传感器,利用红外线发射和接收装置测出两个连接面之间的相对位姿关系,修正两模块的相对住姿误差.仿真实验结果表明,所设计的红外线探测系统能实现模块间更加准确地对中和对接.     

高速摄像机球预置位功能用于多媒体教学的研究

高速摄像机球简称高速球,是现代电子监控产品之一,是用于摄录现场高清晰视频动态图像的高科技智能摄像机,预置住功能是其智能功能之一.简述了高速球预置位功能用于多媒体教学的目的及使用方法.     

TM65m射电望远镜副面随动模型及性能评估

天马65 m射电望远镜副面系统的安装可以用来补偿副面支撑和主面的重力变形,在不同的俯仰角度上,副面位姿的调整可以提高天线的效率和指向性能,本文建立了副面位姿随俯仰角变化的模型,测试结果表明副面随动模型可以有效改善65 m望远镜在高低仰角上的效率,分别达到20%和15%,使得在整个俯仰角范围内,X波段的接收效率均到达60%以上;副面随动模型导致的指向偏差与grasp仿真结论符合良好.     

基于改进位平面匹配法的运动估计

基于位平面匹配的运动估计算法占用资源少、运算高效,但其稳定性不佳,单个位平面匹配精度较低。本文利用钻石搜索模板的快速搜索特性与基于格雷码的位平面匹配中误匹配运动矢量的可矫正特性,提出了位平面混合快速匹配法。在钻石搜索模板中,先用基于格雷码的第4位平面进行大钻石搜索模板匹配,再用基于格雷码的第5位平面进行大钻石搜索模板匹配,最后用灰度图进行小钻石搜索模板匹配。结果表明:相比于多种位平面匹配算法,本算法具有最佳的匹配精度,且运算量仅略高于使用单个位平面匹配的算法,低于对比中的其他位平面匹配算法。     

轻度心功能受损的高度房室传导阻滞患者采用中位间隔部起搏是否优于心尖部起搏？

研究目的：对于轻度心功能受损的高度房室传导阻滞患者,明确右室起搏的最优化位置,同时明确哪一类患者能够从最优化的右心窜起搏中获益。创新要点：首次明确相比于右心室心尖部起搏,中位间隔部起搏明显改善轻度心功能受损,尤其是左室射血分数在35％-40％的高度房室传导阻滞患者的临床预后。研究方法：随机分配进入中位间隔部起搏或心尖部起搏的患者,在基线状态下记录N-末端脑钠肽前体、六分钟步行试验以及心超结果;随访18个月后观察上述结果变化。同时,根据射血分数的不同进行亚组分析。重要结论：相比于右心室心尖部起搏,中位间隔部起搏能够改善轻度心功能受损的高度房窒传导阻滞患者的临床预后,尤其对于左窀射血分数在35%-40％的患者。     

辽河流域关门砬子水库入库河口区不同坡位植物群落多样性变化研究

在对辽河流域关门砬子水库入库河口区植被调查的基础上,对河口区不同坡位植物多样性变化进行研究.结果表明:本区不同群落间主要植物的物种重要值浮萍草本植物群落(浮萍的重要值为:0.657)黑三棱-水葱草本植物群落(黑三棱和水葱的重要值分别为0.356、0.323)水蓼-荩草-野稗草本植物群落(水蓼、荩草和野稗的重要值分别为0.151、0.114和0.111)蒙古栎-胡桃楸植物群落(蒙古栎和胡桃楸的重要值为0.094、0.091).Patrick指数和Shannon-Wiener多样性指数从水中至岸上呈增加趋势.优势度指数从水中到岸上呈下降的趋势.Pielou均匀度指数呈先上升后下降的趋势,最大的为水蓼-荩草-野稗植物群落.通过以上研究可知,随着陆地到水体的群落变化,植物多样性不断降低,尤其是浮萍草本植物群落,由于植物种类少,多样性低,优势度明显,均匀度差异大,非常脆弱,极易受到环境的影响而导致群落的组成发生根本性的变化.     

基于GX Works2软件的四工位小车控制系统设计

本文基于三菱最新一款PLC编程软件--GX Works2软件,通过提出四工位控制系统的基本功能要求,分别对四工位控制系统的控制要求进行了详细的分析,并进行了PLC地址分配,通过PLC控制程序和GX Works2软件中的仿真功能,使控制系统实现了启动、往返运输、自动停车等功能,最终完成了PLC控制方案的设计和系统的联机调试工作。