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771.
基于短期预测的追捕方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
罗真  曹其新 《上海交通大学学报》2006,40(7):1069-1073,1078
针对具有安全区的追捕逃避问题,抛开参与人是否理性的假设,提出了一种基于短期预测的追捕方法.由参与人短期内状态空间有限和伪蒙特卡罗方法原理阐述了进行短期预测的可行性.追捕方法的流程为:追捕方先根据物理条件限制预测双方的短期状态;根据反映对抗态势的特征计算出对手处于某状态时自身某状态的收益,并由此进一步获得针对同时刻对手各个状态的自身某状态的综合收益;估算出自身各个预测状态的综合收益后,选取某个状态作为短期目标,执行能到达该状态的行为.结合足球机器人一对一对抗的实践进行了仿真,结果表明该方法有效.介绍了在自主式足球机器人上应用基于短期预测的追捕方法的初步实验,证实该方法具有一定的实际应用价值.  相似文献   
772.
平面近Hamilton系统的Melnikov函数与Hopf分支   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
考虑一般平面近Hamilton系统和平面三次近Hamilton系统的Melnikov函数M(h),分别给出其M(h)表达式,并将所得结论应用于某些平面近Hamilton系统,分析其Hopf分支.  相似文献   
773.
概述了枯水频率分析的研究进展,采用低定量取样,应用负二项和指数分布分别拟合低定量系列的年发生次数和量级构成混合分布,并与皮尔逊Ⅲ型(P-Ⅲ)分布进行比较.实测枯水流量系列的计算结果表明:混合分布的拟合和预测效果较好,要优于采用年最小流量取样和P-Ⅲ分布的枯水频率分析;基于低定量取样的分布可利用更多枯水流量信息,具有更强的物理相关性.  相似文献   
774.
本文利用边界层函数法对二次方程奇异摄动边值问题存在内部层时的解的存在唯一性进行了详细的讨论,并给出其一致有效的渐近估计.  相似文献   
775.
人类语言“名 (标记) 名”和谐语序与语言类型的对应关系是SOV型———修饰语 中心语、SVO型———中心语 修饰语。文章从语言类型学角度探讨“名1 (标记) 名2”定中结构(主要是领属类)与其它语系的语言在语序上的共性与个性,并对名1与名2的位置作出功能上的解释。  相似文献   
776.
根据动名搭配的结构特点,对基于互信息的搭配知识获取方法进行了改进,使之成功地应用于动名搭配识别.对200万熟语料的实验结果表明,改进的方法比互信息方法的F值有了较大提高.  相似文献   
777.
对最近人们提出的研究非线性方程行波解的双曲函数方法及其改进作了简要的回顾,对双曲函数法进行了一些补充和拓展,说明该方法是研究非线性方程的一种有效方法.  相似文献   
778.
黄土地基承载力的模糊评判方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对黄土地基承载力影响因素复杂的特点,基于模糊综合评判原理提出了黄土地基承载力模糊综合评判的确定方法。通过对黄土地区大量实测资料进行统计分析,构造了隶属函数形式,建立了承载力评价模型,权重采用了主观和客观因素相结合的综合权重原则。工程实例验证表明,用该方法确定的承载力更客观、全面,精度明显提高。  相似文献   
779.
通过分析数据截尾对软件可靠性模型的影响,建立了一种考虑数据截尾的非参数软件可靠性模型,为的是克服一般参数模型假设约束过紧的问题,并能在估计失效率的同时估计残存缺陷数.同时,提出了基于非参数统计的软件失效率单调下降性检验方法,在加权核函数估计中引入数据截尾率作为加权系数和优化参数,并用失效率单调下降约束下的加权核函数方法来估计失效率和残存缺陷数.模拟试验和实例分析表明,所提模型可以较好地处理截尾数据,给出残存缺陷数的合理估计,其失效率估计精度较高,不低于较好的传统模型.  相似文献   
780.
学习程序设计语言的人都知道,为了清晰表示自己的算法,可以采用不同的方法,常用的有自然语言,传统流程图,结构化流程、伪代码、PAD图等。但初学者往往很难理解算法每一步的细节,对于函数调用的理解更是困难。图形的形象化和视觉化能较好的帮助我们理解,并能引起学习者的注意,激发学习兴趣。本文便是运用类似“几何图形”的方法,解释说明程序设计语言中函数调用的问题。  相似文献   
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