应用MFT分析R_2Fe_(17-x)M_x(R=Pr,Nd;x=0.2;M=Al,Ga)合金的磁性

用两亚点阵ＭＦＴ分析了Ｒ２Ｆｅ１７－ｘＭｘ合金的饱和磁化强度与温度的关系。得到了分子场系数ｎＲＲ、ｎＲＦ和ｎＦＦ，计算出了居里温度，给出了分子场ＨＲ（Ｔ）、ＨＦｅ（Ｔ）与温度的关系曲线。计算结果表明，在Ｒ２Ｆｅ１７中用Ａｌ、Ｇａ替代部分Ｆｅ离子后，分子场系数ｎＦＦ明显增大，除Ｐｒ２Ｆｅ１７的ＨＲ（Ｔ）外，分子场强度在很大温度范围内显著增加     

基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

HDEHP萃取Zn(Ⅱ)的稀释剂效应

考察了ＨＤＥＨＰ在不同稀释剂中对Ｚｎ（Ⅱ）的萃取平衡，探讨了萃取平衡常数与稀释剂性质间的关系，建立了平衡常数与稀释剂极性参数（ＤＰ和Ｓ）间的经验方程．求得萃合物ＺｎＡ２·２ＨＡ的溶解度参数为１６．５Ｊ１／２．ｃｍ－３／２．     

铁磁—反铁磁超晶格零温磁矩

用线性自旋波理论研究铁磁－反铁磁超晶格的零温磁性质，数值计算结果表明，反铁磁层内耦合强度Ｊ２对超晶格性质有重要影响，是格零温磁矩有着非同建党的量子效应．     

确定规划最短时间的遗传算法

对遗传算法中新一代的选择使用不同的策略，比较研究了所得结果．同时，对遗传算法与确定最优规划的方法做了比较．     

正常赖默—悌曼反应研究:超声波辐射与相转移催化合成方法

系统研究了正常及反常赖政－悌曼反应（NormalorAbnormalReliner－TiemannReavction，NRYorART）；研究了相转移住化方法和超声波辐射技术及其在正常Reliner—Tiemann（NRT）反应中的应用，从而使反应条件温和，效率增加，对邻比大，时间缩短，取得较好收效。     

半挂汽车列车转弯制动性能的模拟计算

建立多自由度半挂汽车列车转弯制动数学力学模型，对EQ1091－TQ9151半挂汽车列车转弯制动进行仿真计算．实车试验表明，模拟计算结果与试验相符．应用仿真计算程序计算分析了半挂汽车列车主要结构参数和使用参数对其转弯制动稳定性的影响．     

分割—拼合法在解决定积分问题中的一些运用

通过实例分析，阐明了分割－拼合法，在解决被积函数的原函数不可求出的一些定积分问题中的重要应用。     

电阻栅MOSFET电流模型分析

本文以普通长沟道ＭＯＳＦＥＴ的电流模型为基础，推导出ＲＧ－ＭＯＳＦＥＴ一级近 下电流模型的解析表达式。并对其物理机制进行了分析讨论。     

短角外斑腿蝗核型和C-带的研究

本文研究了短角外斑腿蝗（Ｘｅｎｏｃａｔａｎｔｏｐｓｈｕｍｉｌｉｓｂｒａｃｈｙｃｅｒｕｓ）的核型和Ｃ带。结果表明：短角外斑腿蝗的染色体数目为２ｎ（）＝２２＋ＸＯ＝２３，全部为端着丝粒染色体；ＮＦ＝２３；核型公式为２ｎ（）＝２ｘ＝２３ｔ。中期染色体绝对长度为７００１±２７０μｍ，按相对长度可分为三组；除所有染色体都具有明显的着丝粒带外，Ｌ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ９还有明显的端带；染色体组中Ｃ带带纹总长与染色体总长的比值百分数为２６００±２２０％；最长与最短染色体之比为３７８∶１，臂比大于２∶１的染色体在染色体组中的比例为零，短角外斑腿蝗的核型属“１Ｂ”核型