《华山畿》故事所在地辨正

《华山畿》南朝乐府民歌是历来为人们所称颂的至爱至悲的千古绝唱，然而，关于其故事的发生地问题，迄今众说纷纭。或日“高淳华山”；或日“句容华山”。其实，依据《乐府诗集》、镇江地方志及有关实地考察等情况作全面辨析，可以断定：《华山畿》故事的发生地即在当今的镇江市新区石桥乡华山村。     

一类图的边幻和标号及其算法

探索和研究了一类新的图类的边幻和标号问题,给出了相应的边幻和标号算法,并给出了严格的数学证明,从而得出这类图都是边幻和图等结论.     

“绿满园”对红蜘蛛的生物活性及对三种蜘蛛的毒性测定

采用玻片粘胶浸渍法测定“绿满园”水剂对柑桔红蜘蛛Panonychus citri的生物活性,同时采用浸渍法测定“绿满园”水剂对三突花蛛、斜纹猫蛛和拟环纹豹蛛3种蜘蛛的毒力.结果表明,16％“绿满园”水剂18.75倍稀释液对红蜘蛛毒性最强,处理72 h后红蜘蛛死亡率可达99.0％.受药48 h后,“绿满园”对红蜘蛛的毒力...     

论清代中期戏曲选本的转型

清代是古代戏曲选本发展的转型时期,主要有三个特征:文人文化层的退场、昆腔选本的衰变和花部诸腔选本的崛起,体现了戏曲选本向民间立场的回归.     

Fault tolerant motion planning based on joint torque limit for redundant manipulators

0 IntroductionWith the development of science and technology,manipulators have been widely utilized in some specialfields of space , deeper ocean, and nuclear materialcleanup.Becausethese workingenvironments are distant ,harsh and dangerous ,itis difficultfor peopletorepairthefailed manipulators onthe spot .Therefore ,the manipula-tors should operate normally for a long time . To meetthese requirements ,the manipulators must have not onlyhigher reliability but also fault tolerance capabilities…     

嫦娥三号“玉兔号”巡视器遥操作中的关键技术

2013年12月14日,"嫦娥三号"成功地将月面着陆器和"玉兔号"巡视器送抵月球,这标志着我国已完成了探月工程中"落"月的重要阶段.嫦娥三号任务的一个关键组成部分是由地面遥操作中心控制"玉兔号"巡视器在月面非结构化环境中进行巡视和科学探测,而遥操作技术正是该组成部分成功实施的关键."玉兔号"巡视器遥操作技术主要包括巡视器的导航定位、月面地形重构、行驶路径规划和机械臂探测等关键步骤,这些步骤相互支撑与融合,保证了嫦娥三号任务的顺利实施.本文在对上述4个方面关键技术的发展和应用现状进行总结的基础上,阐述了相关的主要技术途径及其应用特点,分析了各种技术在"玉兔号"月面巡视与科学探测任务实施中的发挥的重要作用,并评述了它们的发展潜力和应用前景,对中国探月工程以及后续火星探测工程中的遥操作具有一定的指导意义.     

从中国特色词语的翻译策略谈“不折腾”的英译

国内外主流英文媒体在英译中国特色词语时,主要采取完全音译、音译加解释、完全直译、直译加解释或音译和直译加解释这些方法或策略。从外宣的角度讲,音译或直译加解释即解释性翻译的方法是外宣英译中国特色词语的有效方法。解释性翻译给＂不折腾＂的英译提供了方法上的启示。     

中国古代丧服制度的政治内涵——父为长子服斩衰的讨论

在《仪礼·丧服》所规定的十一种服斩衰的情况中,父为长子服斩衰非常特殊,其不符合古代的三纲原则。丧服制度的根本精神和社会内涵是封建宗法制度,进一步而言,这种制度是为了维护政治秩序和社会稳定。宗法制度的核心和基础是嫡长子继承制,嫡长子承担着"传重"的特殊地位,是息纷止争的关键因素。所以,父为长子服斩衰深刻地反映了丧服制度所要表达的政治内涵。     

建构“四维一体”的高职院校班级管理模式

新形势下，高职院校班级管理面临着新的挑战，为迎接新挑战、提升班级管理的质量与效益，有必要在班级管理实践中采用一种“四维一体”班级对话管理模式，并进一步就“四维一体”班级对话管理模式建构的背景、理论基础、基本样式、保障条件等方面进行了分析。     

说“音曰”

＂音曰＂这一训诂术语最早出现在东汉高诱的《吕氏春秋注》中,但历代注疏典籍用例甚少,古今辞书及训诂学著作均未提及。我们根据现有语料对＂音曰＂进行分析,认为它具有注音、释义、破通假、探同源、明连语等作用。通过对这一术语的分析,以期对训诂学研究和辞书编撰工作有所裨益。