一种新的自适应机动目标跟踪算法

在＂当前＂统计（CS）模型基础上,提出了一种新的机动目标自适应滤波算法,当前统计模型-修正强跟踪滤波（CS-MSTF）算法。新算法在保留＂当前＂统计模型及强跟踪滤波器（STF）对一般机动目标跟踪精度高的优点的同时,作出以下改进：针对强跟踪滤波器在机动部分获得完美性能的同时,非机动部分的精度却不理想的缺陷,对预测误差协方差及渐消因子的计算作出修正,同时改进机动部分和非机动部分的精度;将目前常用的估计误差协方差的计算公式采用更加可靠的Joseph公式,增强了数值的稳定性和算法的鲁棒性。蒙特卡罗仿真表明,新算法的性能优于当前统计模型-强跟踪滤波（CS-STF）算法,能够进行有效估计。

Abstract：

Based on the ＂current＂ statistical model,a new adaptive maneuvering target tracking algorithm,CS-MSTF,was proposed. The new algorithm,keeping the merits of high tracking precision that the ＂current ＂ statistical model and strong tracking filter（STF） have in tracking maneuvering target has made the modifications as such：First,STF has the defect that it achieves the perfert performance in maneuvering segment at a cost of the precision in non-naneuvering segment,so the new algorithm modifies the prediction error covariance matrix and the fading factor to improve the tracking precision both of the maneuvering segment and non-maneuvering segment; The estimation error covariance matrix was calculated using the Joseph form,which is more stable and robust in numerical. The Monte-Carlo simulation shows that the CS-MSTF algorithm has a more excellent performance than CS-STF and can esitmate efficiently.     

追求“涌现”——科技创新研发团队的管理新理念

本文从复杂性系统演化的不可预测性,论述传统的绩效评估方法在科技创新研发团队管理上的局限,并通过科技创新研发系统决策＂涌现＂产生根源的考察和分析,说明管理行为＂介入＂对于科技创新研发系统演化产生影响的可能性,由此提出以促进系统＂涌现＂生成为目标的科技创新研发团队管理理念。     

《从中国发现历史——中国中心观在美国的兴起》（增订本）内容释读及思考

第二次世界大战后,在欧洲中心观笼罩下的美国中国史研究,先后兴起了三种史观或分析框架,分别是＂冲击—回应＂、＂传统—现代＂、＂帝国主义＂。这三种史观在特定的历史阶段对美国人认识理解中国曾起到过一定帮助,但是由于其自身所处位置的特殊性以及那种天然的＂种族优越感＂,使得这三种史观都对中国历史有一定程度的误识。柯文在上世纪80年代撰写《从中国发现历史——中国中心观在美国的兴起》一书,对此进行了深刻的反思,并在此基础上提出了＂中国中心观＂的构想。这无疑对美国中国研究起到了纠偏作用,也对我们的近代史研究起到了积极的警示作用。但是,我们却不能因此从一个极端走向另一个极端,只找中国历史的特殊性,而全然无视西方在近代对中国的深刻影响。     

对互联网“人肉搜索”行为的思考

从“寻求即时信息”到群体“泄愤”,“人肉搜索”似乎已变成人们动辄疾呼的“道德审判”工具。综观各类“人肉搜索”事件,网民群体作为“人肉搜索”工具的使用主体,其主观能动性的发挥,对事件的发展具有决定性的作用。为此,对“人肉搜索”行为的规范与引导,首先应分析大众网民在这一群体行为中的社会心理动因。     

李秀成的“保民为乐”与洪仁玕的“革故鼎新”

太平天国运动留给后世两份珍贵的精神遗产,即李秀成的“保民为乐”思想和洪仁开的“革故鼎新”思想。“保民为乐”提倡尊重他人的人生价值和人格,是一种人道精神、人本精神;“革故鼎新”建立在对近代社会理性认识的基础之上,是一种仿效“西法”,建设近代化国家的精神。李秀成和洪仁开是同时代的人物,但思想认识上有差距。李秀成的思想仍然停留在“改朝换代”的水平,远远落后于时代,它不可能改变中国的落后面貌,不可能将中国推向富强。洪仁开了解西方文化和历史,提出了《资政新篇》;从太平天国本身说,《资政新篇》没有得到实施,但是,从中国近代史发展的整体来观察,其所规划的各种改革,在洋务运动时期大多数得到实践。但《资政新篇》过分强调“法制”,丢掉了“伦理道德”。李秀戍的“保民为乐”思想弥补了洪仁开的“革故鼎新”思想。两者都值得弘扬。     

解读地方文化 传承地域文明——《玉林晚报》文化副刊的特质浅析

副刊是报纸竞争的＂第二战场＂,也是吸引读者的重头戏。与同城报纸副刊相比,《玉林晚报》副刊最具玉林地方文化气质,这与它深厚的文化积淀分不开,也与它在广大受众群体中广泛而深刻的影响力分不开。本文展开论述了《玉林晚报》副刊大气、厚重、亲切、通俗的气质特征,并对《玉林晚报》副刊如何发扬地域所长提出设想。     

《三国志》今注今译的诤臣——《中日〈三国志〉今译与中古汉语词汇研究》评介

《中日〈三国志〉今译与中古汉语词汇研究》全面搜集相关研究资料,框架合理,重点突出,具有独特的研究视角和微观探索,对已有《三国志》各家今注今译进行了大规模的匡正。以此为基础,作者对古籍今注今译进行了大胆的理论思考,并提出了颇有创意的新见解。     

湘语与赣语的否定词及其相关否定表达比较

湘语与赣语对应于＂不＂的否定词有大致相同的类型与发展轨迹,即：冇→冇/唔→唔→不/唔→不。湘语与赣语对应于＂没有＂的否定词的核心语素都来自古效摄一等明母去声,在后来的演变中,两大方言＂没（有）1＂与＂没（有）2＂的音节类型大致相同,＂没（有）1＂向双音节转化快于＂没（有）2＂的进程也相同。二者的突出差异是＂没（有）1＂向双音节转化时,各自的语素配置不同,湘语一般说＂冇得＂,赣语一般说＂冇有＂。湘语与赣语的正反问都倾向于选用＂VP-Neg＂格式,而且都有相同的三种句型。表否定的＂连＂字句是湘语中一个有特色的句式,在赣语中很少见。湘语与赣语的否定词及其相关否定表达具有很多相一致的地方而不同于其他方言,说明这两大方言关系十分密切;同时二者也存在一定的差异,在某些方面形成了各自的特色。     

“五四”文化精神的另一种传承——对台静农“跨海”人生的解读

作为＂五四＂时期的重要小说家,台静农在台湾后半生的文化活动与早年截然不同,但依然体现出鲜明的＂五四＂传统,这与其早年在北大国学门求学时受到的学术、教学风气的熏陶有着密切关系。这一段经历不仅培养了台静农对传统文化的浓厚兴趣,更对其现代治学眼光、自由宽容教风的形成有着重要影响,并深刻体现在其执掌台湾大学中文系期间的学术研究、系务规划以及诗文创作中,构成＂五四＂精神在战后台湾的一种流脉。     

论“很＋有／象＋X”结构“X”的语义性质

“很＋有／象＋X”结构中的“X”具有一定的语义性质,“X”进入此类结构是有条件限制的,具有限制性语义,都可以性状化,具有性状性语义,只是性状化的具体方式不同。同时,“很＋有＋X”结构的部分“X”具有量度性语义,“很＋象＋X”结构的部分“X”具有生命性语义。