嫦娥三号“玉兔号”巡视器遥操作中的关键技术

2013年12月14日,"嫦娥三号"成功地将月面着陆器和"玉兔号"巡视器送抵月球,这标志着我国已完成了探月工程中"落"月的重要阶段.嫦娥三号任务的一个关键组成部分是由地面遥操作中心控制"玉兔号"巡视器在月面非结构化环境中进行巡视和科学探测,而遥操作技术正是该组成部分成功实施的关键."玉兔号"巡视器遥操作技术主要包括巡视器的导航定位、月面地形重构、行驶路径规划和机械臂探测等关键步骤,这些步骤相互支撑与融合,保证了嫦娥三号任务的顺利实施.本文在对上述4个方面关键技术的发展和应用现状进行总结的基础上,阐述了相关的主要技术途径及其应用特点,分析了各种技术在"玉兔号"月面巡视与科学探测任务实施中的发挥的重要作用,并评述了它们的发展潜力和应用前景,对中国探月工程以及后续火星探测工程中的遥操作具有一定的指导意义.     

从中国特色词语的翻译策略谈“不折腾”的英译

国内外主流英文媒体在英译中国特色词语时,主要采取完全音译、音译加解释、完全直译、直译加解释或音译和直译加解释这些方法或策略。从外宣的角度讲,音译或直译加解释即解释性翻译的方法是外宣英译中国特色词语的有效方法。解释性翻译给＂不折腾＂的英译提供了方法上的启示。     

中国古代丧服制度的政治内涵——父为长子服斩衰的讨论

在《仪礼·丧服》所规定的十一种服斩衰的情况中,父为长子服斩衰非常特殊,其不符合古代的三纲原则。丧服制度的根本精神和社会内涵是封建宗法制度,进一步而言,这种制度是为了维护政治秩序和社会稳定。宗法制度的核心和基础是嫡长子继承制,嫡长子承担着"传重"的特殊地位,是息纷止争的关键因素。所以,父为长子服斩衰深刻地反映了丧服制度所要表达的政治内涵。     

建构“四维一体”的高职院校班级管理模式

新形势下，高职院校班级管理面临着新的挑战，为迎接新挑战、提升班级管理的质量与效益，有必要在班级管理实践中采用一种“四维一体”班级对话管理模式，并进一步就“四维一体”班级对话管理模式建构的背景、理论基础、基本样式、保障条件等方面进行了分析。     

说“音曰”

＂音曰＂这一训诂术语最早出现在东汉高诱的《吕氏春秋注》中,但历代注疏典籍用例甚少,古今辞书及训诂学著作均未提及。我们根据现有语料对＂音曰＂进行分析,认为它具有注音、释义、破通假、探同源、明连语等作用。通过对这一术语的分析,以期对训诂学研究和辞书编撰工作有所裨益。     

传说对神话原型的重现与改写——以环洞庭湖刘海砍樵传说的演变为例

环洞庭湖刘海砍樵传说是“狐精”这一古老神话原型的复现，在一定程度上还原了古老的民族记忆。这一神话原型在刘海砍樵传说的演变中发生了“置换变形”，表现在神话原型逐渐世俗化，英雄原型与彼岸原型植入到传说中，迎合了中国民间的“狂欢化”想象。     

浅论黄宗羲墓志铭“破体为文”现象

黄宗羲打破墓志铭四言铭文的固定句式,在铭语中大量使用虚词;改变墓志铭固定的写作程式;在具体的写作中运用了议论、抒情等手法;一改前人称美不称恶的写作体例;在记叙墓主生前事迹的同时加入了对自我的强烈观照。这些＂破体为文＂的做法,突破了墓志铭＂用＂的功能价值,提升了墓志铭的审美价值和文学地位,对后世的墓志铭创作具有借鉴意义。     

孙子兵法的和谐艺术在学生党员管理中的应用

《孙子兵法》蕴含的“和谐”艺术深刻、睿智地阐发了许多认识论和方法论原则。文章以《孙子兵法》中的“经之五事”：“道、天、地、将、法”为切入点，结合高校学生党员管理的团队精神培养、校园环境建设、用人选拔、制度建设五方面展开阐述，力求将《孙子兵法》中最具普遍理论意义的“和谐”艺术应用到高校学生党员管理中去。以“古为今用”为原则为高校学生党员管理研究提供新的阐释视角，进而探索富有时代特色的高校学生党员管理之路。     

论电影《黑炮事件》的“赵书信性格”

《黑炮事件》是中国"第五代"电影的一个"另类",影片主人公赵书信被刻画为具有二元对立的"赵书信性格":一方面具有强烈的时代使命意识和民族自尊心理,另一方面则遇事唯唯诺诺,不断地检讨自己,自轻自贱。这一典型体现了一类中国知识分子的形象:善良而笨拙、聪颖而固执。     

浅析数列极限的教学

数列极限的教学,从总的策略来说,应注重对这个概念内涵的揭示和描述。极限＂ε-N＂语言应根据不同的教学对象确定不同的教授方式。另外,把描述性定义过渡成＂ε-N＂定义时应深入剖析并利于接受。