有限字长对数字控制系统极点的影响

本文应用扩展状态模型研究了多输入多输出(MIMO)闭环数字控制系统因受计算机字长限制而产生的系统极点漂移问题,推导出了系数量化误差引起的系统单极点(包括共轭复极点)漂移的简单计算公式,根据此公式编制了计算机程序,并给出了对实际数字控制系统的分析结果.     

关于分布参数系统极点配置问题的注记

本文给出一个例子说明文(3)的主要定理之一需要修正,并给出修改后的结果。     

凝固数值模拟技术在镶铸工艺中的应用

本文应用数值模拟技术对钢——高铬铸铁镶铸件凝固过程中的一维非稳态温度场进行了模拟,提出了较合理的镶铸比计算方法,讨论了界面结合质量的影响因素,并给出了钢——高铬铸铁镶铸比的选择范围.     

一类奇异摄动系统的滑动模态控制

本文讨论一类强能控多为量线性奇异摄动系统的滑支模态控制，证明了滑动模的主导极点可以通过对切换流形的选择来任意配置，并用鲁棒极点配置方法来近似配置滑动模的极点，使切换流形的选择变得很简单。本文给出了一个数值例子。     

具有良好动态响应特性的Boost变流器控制

提出用于Ｂｏｏｓｔ变流器的一种新的控制方法，该法根据输出电压偏离给定值的程度，使系统的控制方法在电流反馈控制方式与全状态变量反馈控制方式之间自动切换，从而降低了系统稳定性要求对选择反馈系数的严格限制。本文还给出了计算量较少的前馈控制算法，前馈控制可提高系统的抗干扰能力。计算机仿真结果表明，该控制方法的效果是较明显的。     

新型自校正控制算法

本文针对离散线性时不变随机系统给出了一种新型自校正控制算法，它的基本设计目标是：在采用极点配置设计方法的前提下，设计控制器，使其用于输出调节时Ｅｙ２（ｔ）尽可能小，并且使得它在用于跟踪一类有界参考输出ｙ（ｔ）时Ｅ（ｙ（ｔ）－ｙ（ｔ））２尽可能小，所举例子及仿真结果都说明了本文算法的有效性．     

带有多重输出误差反馈的改进型内模控制器

本文通过对被控对象模型的传递函数并行结构分解,引入多重输出误差反馈,并根据内模结构来设计系统控制器。理论分析表明,依照上面方式设计的内模控制器,只要适当选择输出误差反馈增益,在被控对象模型与内模相同时,可实现极点配置,从而使内模控制器可适用于不稳定对象。文中还给出了设计实例。     

Duffing方程的混沌控制

首先找出Ｄｕｆｆｉｎｇ方程的失稳周期轨道，然后通过连续追踪控制方法控制住了分岔区及混沌区中的失稳周期轨道。此方法对外噪声具有一定的抵抗能力。     

关于不稳定非线性偏微分方程的一个数值不变量

本文证明了任何ｌ－简单（ｌ≥１）的非线性偏微分方程组是不稳定方程组．