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ICP方法匹配深度图像的实现 总被引:3,自引:0,他引:3
针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像 相似文献
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介绍了不可展B-样条曲面在鞋设计系统中的展平方法。该方法在实际系统应用是可行的,其展平精度可以满足实际工程要求。 相似文献
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鸸鹋属鹤驼目鸸鹋科大型鸟类,体型介于非洲鸵鸟和美洲鸵鸟之间,头高1.6 m左右,体高1m左右,体重40~50 kg,体型介于非洲鸵鸟和美洲鸵鸟之间,张幅较小(0.3~0.5 m2),皮质柔韧弹性好,阴阳毛眼形成4目状美丽的天然粒纹。 相似文献
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石油微观渗流数值模拟实验 总被引:4,自引:0,他引:4
应用基于骨架隐曲面造型技术,构造了一种抽象的孔隙空间模型,在此基础上运用系统模拟技术开发了一个石油微观运移数值模拟实验平台,用于模拟和展示石油在饱含水孔隙介质中的运移过程,并验证了以浮力为主要运移动力的动力学模型的适用性。 相似文献