天体运动与地球灾害链研究

地球灾害链的研究是地学前缘,“共旋”地球灾害链物理模型认为星球运动(包括月地系统运动)是“因”,地球灾害链时空分布是“果”.不同地球灾害链的产生机制是由不同天体的周期运动所引发,因此地球灾害的预报及预防是能够实现的.     

对角动量和力矩的定义以及角动量守恒条件的讨论

本文讨论了角动量和力矩的几个定义之间的关系,同时通过例题讨论了如何合理地使用角动量守恒定律求解实际问题.     

一种制动力矩可分挡的永久磁铁式缓速器

江苏大学的“一种制动力矩可分挡的永久磁铁式缓速器”技术被授予国家实用新型专利．实用新型以永久磁铁作为磁源的车用缓速器，特指一种制动力矩可分挡的永久磁铁式缓速器．设有一套制动装置，包括一个安装在发动机输出轴上的鼓形转子，一个固定在变速箱上的定子．定子部分主要包括磁铁保持架、固定磁铁支架、活动磁铁支架、永久磁铁及操作机构．磁铁保持架内有两列磁铁，其特征在于每排磁铁有若干组永久磁铁，每一组磁铁由多块极性排列相同的磁铁组成，各组磁铁之间的磁极交替反向排列，各自固定在磁铁支架上．该结构紧凑简单，易于实现．通过改变永久磁铁工作的磁极组数，设置若干制动挡位，使永磁式缓速器根据车辆实际情况的需要提供大小不同的制动力矩．     

基于模糊神经网络的钳式吊大车行走力矩跟随控制系统

根据主机参数设计一个模糊神经网络控制器,利用模糊神经网络使从机的速度和力矩跟随主机,以实现主从跟随模式;根据设计参数进行仿真和运行,成功用于钳式吊控制系统.     

基于动力定位系统的沙漏型浮体多自由度耦合运动分析

具有水动力性能优势的新概念沙漏型浮体,由于具有水线面面积和初稳性高较小等特性,其纵摇运动的固有频率与推进器纵向控制力的频率接近,导致浮体水平面和垂直面的运动产生耦合作用,从而引起较大的纵荡和纵摇运动响应.针对此问题,采用基于势流理论的边界元方法计算沙漏型浮体的波浪荷载和水动力参数.结合实际布置推进器产生的控制荷载,建立沙漏型浮体纵荡-垂荡-纵摇耦合运动方程.通过数值模拟和频率响应传递函数,重点讨论沙漏型浮体多自由度运动的相互影响以及推进器附加纵摇力矩引发的问题.最后,将纵摇阻尼和惯性力项加入纵荡控制力中,显著降低了纵荡和纵摇运动响应,很好地满足了定位精度的要求.     

烧结钕铁硼电机磁体粘接工艺研究

正一、引言在稀土永磁电机应用中,由于钕铁硼永磁材料的居里温度较低,温度系数较高,因而在高温使用时磁损失较大。早期在小容量的PMSM设计中,转子温升问题并没有引起学者们足够的重视。实际上,定子齿槽效应、绕组磁动势的非正弦分布和绕组中的谐波电流所产生的谐波磁动势也会在转子永磁体、转子轭和绑扎永磁体的金属护套中引起涡流损耗。通常情况下,与定子的铜损和铁损相比,转子涡流损耗很小,所以很少有人研究转子涡流损耗对转子永磁体的影响。永磁体内是存在涡流的,并且随着电机功率的提高,永磁体的体积变大,加之转子散热差,该损耗会引起较高温升,在极     

双足机器人变步长步行模式的在线生成方法

双足机器人在进行变步长步行模式行走的过程中,步长的突然改变会导致其行走不稳定.为此提出一种双足机器人步长实时变化的步行模式补偿方法.此方法中运用了时间补偿和零力矩点补偿.通过两者的补偿能够使步行模式的步长在发生变化时,在线修正双足机器人实际状态与目标状态的偏差,以保证其行走的稳定性.双足机器人AFU10的步行实验证明了该方法的有效性.     

一种面向应用的电动车窗防夹控制算法研究

为避免人和物在电动车窗玻璃上升过程中被夹伤,研究了一种面向工程应用的电动车窗防夹控制算法.首先应用滑模估计器对电动车窗不确定的外部扰动力矩进行估计,然后根据实验确定摩擦力矩的特性,并结合频谱分析结果,探讨了将摩擦力矩从估计出的外部扰动力矩中分离出来的方法,提高了对路面干扰力矩和障碍物阻挡力矩的估计精度,进而给出了一种新的车窗防夹算法.实验结果表明,该方法可行、有效,具有计算速度快、易于实现、占用内存少等优点,便于工程应用.     

浅析绳轮式电动玻璃升降器运行轨迹

介绍了一种单导轨绳轮式玻璃升降器运行轨迹的计算方法及其对汽车玻璃升降系统的影响。通过理论计算与实例分析相结合,阐述了升降系统受力平衡与力矩平衡状态,两者结合模拟单导轨绳轮式玻璃升降器运行轨迹,并进一步分析运行轨迹对升降系统的影响;计算方法对单导轨绳轮式玻璃升降器运行轨迹的确定提供了理论基础,简单实用,具有较强的指导意义。     

基于力矩分配法求解特殊超静定结构的新算法

研究了杆段上有EI=∞部分超静定结构的新算法.通过力法基本原理,求得该类结构在力矩分配法中需要的转动刚度、传递系数及常见荷载作用下固端弯矩,根据力矩分配法求解其内力,大大简化了该类型结构的计算过程.