变速器同步器的同步容量分析

文章提出了同步器同步容量的概念,作为衡量同步器同步能力的一个关键指标;分析了同步容量的影响因素以及同步容量不足对MT、AMT和DCT所造成的不利影响,并提出了提高同步容量的4种方案;最后,以一个AMT为例解释如何利用这一概念来解决问题.     

基于ZMP的双足机器人稳定性分析

引入双足机器人研究中一个重要物理量--零力矩点ZMP(Zero Moment Point),研究其计算和测量方法,利用其分析双足机器人在单腿和双腿支撑时的作用范围,最后在二维和三维平面内对机器人的ZMP计算进行探讨,为稳定步态的设计做了理论铺垫.     

中空行星滚柱丝杠副热变形研究

针对螺纹啮合摩擦生热和轴承旋转摩擦生热两类主要热源,分别计算了中空行星滚柱丝杠副热边界条件。基于有限元方法,建立了中空行星滚柱丝杠副等效热分析模型。分别研究了丝杠在无冷却、水冷却和油冷却三种情况下的热分布;以及油冷却下,不同冷却液流量和丝杠转速对热变形的影响规律。研究结果表明:水冷效果比油冷效果好,三种情况下轴承处的发热最为严重。冷却液流量的增加能够显著降低丝杠温升,并减小热变形。丝杠转速越大,温升和热变形越大。研究结果可对中空行星滚柱丝杠副冷却方式选择、温度控制和热误差预估提供参考。     

一种图象归一化新算法

介绍了一种综合利用图象力矩及图象边界提取等方法来实现对数字图象的大小归一化的算法,先对原始图象（待处理图象）和标准图象的灰度图进行边界提取,消除噪声及图象背景的影响,在此基础上,分别计算出原始图象和标准图象的力矩,即可求得大小变化因子,实验结果表明,此算法可获得较好的归一化效果。     

Lorentz力矩及其张量特性

用对偶变换求出了运动电磁偶极子承受的Lorentz力矩 ,它不仅包括电场与电矩和磁场与磁矩耦合的本征力矩 ,还包括磁场与电矩和电场与磁矩耦合的交叉力矩.该力矩的协变形式是二阶反对称张量 ,其变换性质与非张量方法和Trouton -Noble零实验的结果完全相符.     

大间隙磁力传动系统驱动力矩的计算方法

提出了行波磁场驱动的大间隙磁力传动系统,通过磁场分析,以系统电磁体4个磁极状态之一的NS(电磁体左极表示为N,右极为S)为例,对电磁体的空间磁场分布进行研究,建立了系统空间磁场数学模型;通过数值计算和推导,建立了系统驱动力矩计算模型;以Matlab为平台对大间隙磁力传动系统的驱动力矩计算模型进行解析求解,并应用ANSYS软件对系统的驱动力矩进行仿真.研究结果表明:通过增加线圈匝数、线圈通电电流和永磁体磁化强度,减小电磁体和永磁体间耦合距离,将电磁体和永磁体的相对位置沿y方向两侧(左侧或右侧) 置于5～10 mm范围内等方法,可提高系统的驱动力矩.     

电机驱动弹性驱动器

本设计是研究类似于生物体肌肉特性的弹性驱动器．该驱动器研究是进行步行机器人设计的一个重要环节。将弹簧置于电机输出机构与外部负载之间。使其单独承担电机的驱动力矩及负载的作用力。弹簧的变形量就表示驱动器向外输出作用力的大小。一维力传感器通过测量作用在负载上的作用力而产生力信号。     

自励式缓速器制动力矩控制方法

为实现自励式缓速器制动力矩的智能化控制,以流过励磁线圈的电流为基准划分了制动力矩档位,提出了以可控硅导电角为控制对象的制动力矩控制方法.分析了励磁线圈驱动电路及可控硅导电角触发电路,并基于可控硅导电角时序图,推导了各种档位下可控硅导电角的计算公式及低车速时最高档位判别公式,为实现自励式缓速器制动力矩的智能化控制提供了理论指导.试验测试结果表明,自励式缓速器可基本上实现制动力矩控制的精确性和实时性.     

地面反射压测量组件动态响应影响因素分析

为了研究爆炸场地面反射压测量的影响因素,使用模态分析理论建立了地面反射压测量组件的频域响应模型,计算出了传感器安装谐振频率与结构及安装参数的关系;通过激波管校准实验得出了不同力矩安装条件地面反射压测量组件的幅频特性;分别在TNT/温压炸药爆炸场中对比试验了有无隔振结构测压组件的测量结果。结果表明,安装力矩越大,常用地面反射压结构工作带宽越宽;爆炸场振动对地面反射压测量影响非常大,要采取有效隔振措施。     

基于直接横摆力矩和发动机扭矩调节的汽车侧向稳定性控制

为了提高传统乘用车的安全性能,对电子稳定性控制系统的控制方法和策略进行了研究。首先研究了直接横摆力矩控制介入时机以及发动机扭矩调节控制介入时机等问题,分别采用■相平面法和纵向速度门限值法来判断;然后设计了基于滑模控制算法的直接横摆力矩控制算法,其目标值计算依靠线性二自由度模型;发动机扭矩调节则利用模糊算法计算得到,输入值主要是车辆状态参数和驾驶员对方向盘的输入;再采用MATLAB/Simulink、AMESim、Carsim软件联仿的方式进行正弦迟滞工况仿真和方向盘增幅工况仿真,仿真结果表明配合控制算法的有效性;最后进行夏季实车实验,依据高附双移线工况实验数据,表明设计的方法符合ISO-3888-1标准。