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211.
In this paper the concept of first boundary condition (i)(i = 0, 1, 2,…, n) is proposed based on [1], the existence of two times spline interpolant under first boundary condition is proved using constructivity method and the uniqueness of the two times spline interpolant under first boundary condition(n) is proved too.  相似文献   
212.
机器人研磨加工系统仿真分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对一种由RV—M1机器人、超声电火花复合研磨机和计算机等组成的机器人研磨加工系统,推导了五自由度机器人终端执行器的齐次变换矩阵,运用Pro/E和ADAMS软件建立了动态仿真模型,结合该模型对机器人运动学和动力学进行了分析,为实现机器人研磨加工的最优控制提供了新的方法。  相似文献   
213.
214.
在一特殊的共同均值模型和平方损失函数下,得到了共同均值参数β的线性无偏估计Ay1 (I-A)y2分别在线性估计类和齐次线性估计类中为可容许估计的充要条件。  相似文献   
215.
这里讨论了非线性方程ut=div,带有非线性边界条件δu/δn=f(u)及正初始值。我们证明当∫^+∞1/f(u)du〈+∞时一定条件下该问题的解在有限时间内Blow-up。  相似文献   
216.
余莹  刘炜 《山东科学》1992,5(2):12-16
本文以4×4行列式方法为工具,通过完全四维几何运算,实现了任意多面体间的布尔几何运算,有效地解决了通常的造型系统中物体经布尔运算后产生的拓扑结构与实际情况的不一致性,较为准确地实现了两个多面体之间的并、交、差运算。  相似文献   
217.
218.
对常微分方程中的n阶非齐次线性方程进行了讨论,给出了其解的线性相关性的一些性质定理,并进行了严格证明,加深了对n阶非齐次线性方程解的特征的认识.  相似文献   
219.
本文旨在就化学反应方程式的配平问题进行微机软件的研究。按照物质不灭定律,将化学反应方程式的配平问题,归结为求解齐次线性方程组的问题。并用PC—1500微机上的BAIC语言编写成程序,由微机输出配平系数。  相似文献   
220.
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