一类二阶微分方程的求解法

本文给出了一类二阶齐次微分方程y″ P(x)y′ Q(x)y=0的解法。     

迭代学习控制理论现状与展望

迭代学习控制(ILC)作为智能控制的一个分支，经历二十多年的发展，无论在理论研究，还是在实际应用上都取得了丰硕成果，在过程控制中逐渐显现出其独到之处。对ILC算法和理论研究现状作了较为详细的分析，并且指出ILC存在的问题和研究方向。     

广义变系数KdV,mKdV方程的精确类孤子解

利用截断展开法和延拓齐次平衡法同时求出了广义变系数KdV方程和广义变系数mKdV方程的精确钟状类孤子解 .其基本思想是 :设方程的解形式为u(x ,t) =∑nm=0υm(t)Fm,　F =eα( ξ+ξ0 )1+eα( ξ+ξ0 )代入给定方程确定出n ,并令F的各次幂项的系数为零 ,得到超定可积分方程组 ,由此求出给定方程的精确类孤子解 .     

基于MATLAB的线性系统极点配置问题的算法分析

线性系统的动态性能主要取决于系统极点的位置。极点配置问题就是把闭环极点组配置到所希望的位置上 ,使综合得到的系统动态性能达到期望的要求。极点配置问题的算法有多种 ,特别是对于多输入系统 ,其计算较为复杂。分析了一个基于龙伯格能控规范型的极点配置问题的算法 ,并针对此算法给出了一个具有实用价值的MATLAB通用程序     

直接跟踪参考信号的自适应控制(Ⅰ)

本文考虑连续时间的线性系统,按照它的相对阶n~*=0和n~*=1两种不同情况,分别设计出不含微分环节的自适应控制器,并证明了所构成的自适应控制系统是大范围一致稳定的,其输出渐近地跟踪直接给定的参考信号。     

消去常数项法解非齐次线性方程组

消去AX=B常数项,使方程的个数减少一个,得到一个齐次线性方程TX=O,通过解齐次线性方程组TX=O,从而得到非齐次线性方程组AX=B的通解.     

关于m—正齐次算子的一些性质

本文给出了m—正齐次算子的一些基本性质,其中包括连续性、有界性、可微性以及这些性质之间的联系。文中部分结果是线性算子性质的推广。     

关于一个不定方程组的解

本文讨论不定方程组{x1^2 x2^2=x4^2 (1) x1^2 x3^2=x5^2 (2) x2^2 x3^2=x6^2 (3)的正整数解的问题，作者给出该不定方程组的一些参数解，由此说明该问题有解且有无穷多个解。