李群上的向量场

讨论了李群G上的左不变向量场、平等向量场与Jacobi场之间的关系，得到了G为平坦的一个充分条件。     

几种特殊类型二阶变系数线性齐次方程的多种解法

就几种特殊类型的二阶变系数线性齐次方程讨论它的通解求法。     

5R机器人关节刚度对动态特性的影响

本文着重分析了五转动副机器人．并以ＳＩＲ－Ⅱ为实测研究对象，讨论关节刚度对ＳＲ机器人末端手爪位姿和系统频率的影响     

仿射空间中的横截联络形式τ=0的一个等价条件

本文在仿射空间中引入Hessian度量,利用水平曲面的横载向量场,给出了横载联络形式r=0的一个等价条件。     

齐型空间上分数次积分算子交换子的有界性

本文利用齐型空间中齐次Herz-Morrey空间的等价定义,研究了分数次积分算子交换子在此空间上的有界性。     

大翻转摆杆激励下水上浮基模型的运动响应

为进一步研究大翻转摆杆运动对浮基运动的影响,并检验齐次矩阵建模方法和数值模拟结果的正确性,在试验水池中进行了模型试验,用非接触六自由度运动测量仪和数据采集分析系统对浮基系统的运动响应进行了记录和分析。针对此浮基多体系统,用多体系统动力学的齐次矩阵方法建立相关数学模型并进行求解。试验数据和数值模拟结果吻合较好,说明齐次矩阵方法可有效、方便、快捷地模拟浮基多体系统的运动响应。结果表明,在上部结构运动的激励下,浮基也将产生运动,即多体之间存在耦合运动;漂浮在水面上的浮基运动,将激起浮基附近流场的变化,即浮基与水之间也存在耦合运动。     

简化齐次平衡原则与Gerdjikov-Ivanov方程的精确解

发展和改进求解非线性发展方程的方法是一项重要的工作。简化了齐次平衡原则,用变化后的方法求解了 Gerdjikov-Ivanov方程,得到了该方程的钟状孤波解、周期波解和代数孤波解。     

关于一阶非齐次线性微分方程的求解问题

给出并证明了两个定理,利用这两个定理求解一阶非齐次线性微分方程。     

用配方法化有心二次曲线方程为仿射标准形

给出了一种利用二次型理论中的配方法直接将中心型二次曲线的方程化简为仿射标准形的方法,并从理论上证明了所用方法的正确性.     

动物机体自我调控的向量场和病原体的数学模型

本文建立了动物机体自我调控的向量场,并根据文[1]中的数学模型,讨论了机体抗病原体的原理及其应用。