黑线仓鼠的凶狠好斗行为观察

为了促进糖尿病的研究,经卫生部下达任务正式立题,我院开始繁殖黑线仓鼠(也叫中国地鼠),1980年春,从北京购买(卖主从北京郊区农田捕获)黑线仓鼠(经北京中医研究院鉴定确认)60只,现已培养成自发性中、轻度Ⅱ型糖尿病动物模型和近交系,现有存笼地鼠1000只左右,为我国唯一庞大的山医中国地鼠群体,我们从1980—1995年经过了15年的观察、研究和饲养,现将其凶狠好斗行为作一总述.     

异步电动机的矢量控制系统

推导出磁通检测式矢量控制系统的线性化动态数学模型，并进行调节器参数设计。系统数字仿真结果表明，矢量控制系统具有和直流传动系统同样优良的动态性能。     

黄河鼠兔Ochotona huangensis在河南省的发现及其分布

黄河鼠兔Ｏｃｈｏｔｏｎａ　ｈｕａｎｇｅｎｓｉｓ在河南省的发现及其分布路纪琪，李新民（河南师范大学生物系，４５３００２，新乡）（河南省卫生防疫站）黄河鼠兔Ｏｃｈｏｔｏｎａｈｕａｎｇｅｎｓｉｓ是Ｍａｔｓｃｈｉｅ（１９０７）根据Ｆｉｌｃｈｎｅｒ（１９０３－...     

交流伺服系统鲁棒控制策略研究

针对鼠笼异步电动机间接磁场定向控制系统，提出一种ＰＩ调节器和模型跟踪调节相结合的鲁棒控制方案，用以提高交流电机的驱动性能，抑制参数变化和负载扰动对系统性能的影响．将解耦的感应电机的简化模型作为理想模型，补偿环节的调节使得实际对象动态特性趋近于理想模型的动态特性．理论分析、仿真和实验证明了该方案具有工程应用价值     

鼠耳蝠下丘听神经元对超声刺激的反应特性

实验在５只鼠耳蜗上进行，共观察了２２７个对超声刺激发生反应的下丘听神经元。这些神经元听反应的最佳频率在１４．３－７６．２ｋＨｚ之间；潜伏期在３．０－１２．０毫秒之间，多数神经元（７９．３％）为５．０－７．０毫秒；最低阈值位于－２０．０－７０．０ｄＢ ＳＰＬ之间；多数神经元（８２．０５％）的调谐曲线为宽阔型，少数（１７．９５％）为狭窄型；反应最佳频率沿下丘背腹轴呈明显有序地排列。     

钻孔灌注桩混凝土灌注过程中浮笼成因及处理

在钻孔灌注桩混凝土灌注的过程中，浮笼事故时有发生，处理也较为棘手。文章分析了这种特殊事故的成因及相应的处理措施，对指导施工有实际意义。     

异步电机直接转矩控制系统中定子磁链的观测方法

介绍了几种异步电机直接转矩控制系统中定子磁链的观测方法,并讨论了各自的实质及其优缺点,以及今后研究定子磁链的观测方法的实际意义。     

基于自抗扰控制器的异步电机矢量控制

针对异步电机的高性能鲁棒问题,采用自抗扰控制理论,设计并实现了基于自抗扰控制器的异步电机矢量控制方案。将电机模型中的耦合项及参数摄动视为系统扰动,采用扩张状态观测器进行观测并加以补偿,简化了系统结构,提高了响应速度。为减小运算量,对自抗扰控制器的典型结构作了简化处理,使控制周期缩短约1/2,提高了实时控制性能。仿真和物理实验表明,该文研究的基于自抗扰控制器的矢量控制系统,在70%额定负载突卸情况下的动态速升仅为0.8%,动态性能优异,对转子参数变化也具有较强的鲁棒性。     

异步电机的交直轴模型及其仿真

介绍了三相异步电动机的直轴和交轴模型的建立方法，并利用MATLAB语言对两种模型进行仿真．仿真数据包括定子电流、电磁转矩以及转速．并针对仿真结果，比较两种模型的特点以及各自所适合应用的场合，所得结果对交流凋速系统的优化设计以及异步电机的故障状态下的数据获取具有参考价值。     

污染:改变了老鼠的DNA

科学家通过对老鼠进行的实验发现,源于工厂或公路上的烟尘可以让老鼠基因受到破坏并遗传给后代。尽管目前还不清楚因污染受到破坏的DNA是否有损健康,但随着科学家对与哮喘、心脏病及其他健