浅谈焊接机器人在汽车制造业中的应用技术及发展趋势

本文首先对焊接机器人在工业中的应用情况作了简要的介绍,然后较全面的介绍了弧焊机器人的各种焊接新技术,重点论述了激光焊接,双丝高速焊和焊缝跟踪的研究现状。     

High speed robust image registration and localization using optimized algorithm and its performances evaluation

Local invariant algorithm applied in downward-looking image registration, usually computes the camera’s pose relative to visual landmarks. Generally, there are three requirements in the process of image registration when using these approaches. First, the algorithm is apt to be influenced by illumination. Second, algorithm should have less computational complexity. Third, the depth information of images needs to be estimated without other sensors. This paper investigates a famous local invariant feature named speeded up robust feature (SURF), and proposes a highspeed and robust image registration and localization algorithm based on it. With supports from feature tracking and pose estimation methods, the proposed algorithm can compute camera poses under different conditions of scale, viewpoint and rotation so as to precisely localize object’s position. At last, the study makes registration experiment by scale invariant feature transform (SIFT), SURF and the proposed algorithm, and designs a method to evaluate their performances. Furthermore, this study makes object retrieval test on remote sensing video. For there is big deformation on remote sensing frames, the registration algorithm absorbs the Kanade-Lucas-Tomasi (KLT) 3-D coplanar calibration feature tracker methods, which can localize interesting targets precisely and efficiently. The experimental results prove that the proposed method has a higher localization speed and lower localization error rate than traditional visual simultaneous localization and mapping (vSLAM) in a period of time.     

基于GDBA算法目标跟踪的粒子多样性研究

针对传统目标跟踪算法搜索范围小、跟踪精度低的缺点,提出一种基于遗传扰动机制的改进蝙蝠算法(GDBA),该算法引入了遗传竞争机制,根据优化的优劣情况调整遗传算法的交叉率和变异率,使得种群具有遗传性和变异性,同时扩大了搜索范围,提高了粒子多样性,改善了跟踪精度.     

数字图象目标圆度的计算方法

在考查了常用的圆度求法的缺陷以后，对数字图象中面积和周长的多种定义进行了分类，对圆度的求法也进行了相应的分类并考查了它们可行性，给出了两种有效的计算目标圆度的方法，并指出了两种方法的特点和使用场合。     

一种机械式电表的数字识别方法

在自然光条件下用普通相机拍摄的电表图像，分辨率较低且变形严重，对于不同表盘其数字大小、字形也不同．针对以上问题，提出了一种八方向跟踪找空洞数字识别算法，利用每个字符的空洞和缺口数目对机械式表盘上的数字进行识别．该识别算法无需对数字大小、字形进行归一化．实验表明该找空洞数字识别算法在抗干扰性方面表现良好，有效地降低了算法...     

火力线跟踪与瞄准的任务空间控制方法

为了简化火力线控制系统的控制律,并同时保证受控系统的稳、动态性能,该文提出一种火力线任务空间控制策略。该方法通过受控系统状态特定变换,把高低/方位轴的直接控制变为火炮任务空间下的间接控制,简化了反馈线性化控制律,并可进行极点配置。仿真结果表明,任务空间控制相对经典PD控制在初始2秒内使系统实际位置轨迹相对指令轨迹振幅更小、调整时间更短,相对耦合PD控制在系统稳态时的跟踪精度更高。     

LBS“签到”也疯狂

在电影《伤城》中，徐静蕾回忆起与梁朝伟的相遇：“我们聊天的时候，发现彼此曾在同一家餐厅吃过饭，看过同一场电影……”忽略刻意而为的跟踪行为，这似乎映射着人与人之间的缘分。而进入现实生活，蓬勃发展的LBS位置服务让切客们“晒晒行踪、定位找人、就近交友”的梦想照进了现实。继博客、威客、拍客、闪客之后，互联网“切客”开始风靡全球。在产业界，人人都在觊觎LBS所面临的商业前景，但究竟如何从“切客”们身上赚到钱，目前似乎并没有清晰的商业模式。     

MIMO系统同时镇定渐进跟踪与静态解耦性能设计

在以往结果基础上，利用内模原理，解决了MIMO系统同时镇定渐进跟踪向量值阶跃参考信号及其静态解耦问题。     

光伏发电系统最大功率点跟踪技术研究

当今世界,能源短缺与环境污染已成为人类社会可持续发展的阻碍,大力发展绿色再生能源成为发展的趋势,光伏发电以其独特的优势,成为未来最具潜能的替代能源。最大功率点跟踪是光伏发电系统的关键技术,此技术可最大限度提升光伏发电效率。为此,本文在全面了解光伏发电重要性的基础上,结合最大功率点跟踪控制工作原理,对当前常用的光伏发电系统最大功率点跟踪算法进行阐述,并提出了改进优化方法,以期更好地保证光伏发电系统运行稳定。     

新型三态滞环电流自适应控制策略

在分析与比较传统两态滞环电流控制和三态滞环电流控制的基础上，利用三态滞环电流自适应跟踪控制方法导出了一种新型环宽计算公式；利用Matlab／simulink工具建立了逆变控制系统仿真模型，使用该模型对并网系统电流控制进行了实验仿真．结果证明，该控制方法稳态性能好，实际电流波形理想，电流误差小．