卫星跟踪青海湖繁殖水鸟的迁徙

2006年7月至2007年7月,利用卫星跟踪技术,全年跟踪15只青海湖繁殖水鸟的运动。其中,4只渔鸥和1只斑头雁成功到达越冬地并安全返回青海湖。本文结合卫星跟踪在鸟类迁徙方面的应用,比较详细地介绍青海湖繁殖水鸟渔鸥和斑头雁的迁徙动态和迁徙路线,可为分析青海湖周边地区乃至中亚-印度迁徙通道内鸟类迁徙与禽流感的关系提供重要依据。     

改进的航迹分叉多目标跟踪方法

针对杂波环境中多目标跟踪问题,引入了航迹似然度的概念,航迹似然度从概率的意义上给出了该航迹为实际目标航迹的可能性。在目标跟踪过程中,采用了将传统的航迹状态更新与提出的航迹似然度更新同时进行的方式,有效的解决了航迹分叉方法中由于系统维持的航迹数过多导致的系统资源不足的问题。航迹似然度的引入还避免了额外的航迹初始与航迹终止过程。通过合理选择及动态调整门限可以较好的满足跟踪实时性,仿真实例进一步验证了算法的有效性。     

指数跟踪重平衡的时机

主要利用 Rudolf介绍的一种线性跟踪误差——平均绝对偏差,来研究带比例交易费用的指     

测量噪声相关情况下改进的多传感器融合算法

为了研究测量噪声相关情况下,同步多传感器跟踪系统的测量融合技术,根据线性无偏最小方差估计理论,给出了测量噪声相关情况下,同步多传感器系统测量融合的伪序贯和数据压缩实现算法,它们对测量噪声相关与不相关情况都适用。仿真表明,在测量噪声相关时,尤其是相关性较强时,本算法的融合精度比传统算法有明显提高;而测量噪声不相关时,性能与传统的融合算法相同。仿真结果表明了算法的有效性。     

非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制

文章讨论了包含电机动力学模型的非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制问题,提出了一种新型速度跟踪控制策略,使该非完整系统全局渐近稳定,并能有效克服外部扰动带来的影响,使系统具有良好的鲁棒性。仿真结果证明,该控制策略是有效的。     

基于仿射变换与模板更新策略的目标跟踪方法

提出了一种自适应跟踪算法,其主要思想是用六个仿射变换参数来表征图像中目标区域的运动,由当前位置图像与模板图像的差分图像可以求取这些参数,并进一步用这些参数来预测目标的运动和跟踪目标。在实际跟踪过程中,又采取一种有效的相似性度量方法,用它来决定是否修改模板,以及如何修改。     

关于平均伪轨跟踪性质

证明了紧致度量空间上具有平均伪轨跟踪性质的同胚只有一个链分支,这个链分支就是全空间。特别的,每个点是链回归的。利用这个结果,给出Sakai新近一个定理的简短证明。     

基于MPEG—2视频流的目标跟踪快速算法

提出了一种新的目标跟踪算法 .对于输入的一组由静止摄像机捕获的 MPEG- 2视频流 ,该算法不需对其进行解码即可对场景中的运动物体直接进行目标跟踪 .MPEG- 2码流中的直流 ( DC)系数和运动矢量在目标跟踪算法中作为运动物体的特征被直接使用 .实验表明 ,该算法针对MPEG- 2视频流进行的目标跟踪具有实时性 ,也排除了复杂背景中的局部变化对跟踪结果产生的影响 .     

三维滑台的控制系统研制

研究了一种成本低,性能可靠的步进电机驱动器,同时对主从分布式控制系统的主机,从机之间,以及从机和从机之间的通信软件进行了介绍。     

一种基于改进的“当前”统计模型自适应跟踪算法

针对工程应用中"当前"统计模型对机动频率和最大加速度经验值依赖过大,难以根据目标的加速度变化进行实时动态调整优化的问题;以及标准"当前"统计模型在跟踪非机动或弱机动目标时,精度不高的问题,在分析机动频率物理含义及其与加速度变化关系、卡尔曼滤波的新息与加速度方差关系的基础上,提出了一种高效的机动频率和加速度方差双变量自适应算法。仿真结果表明该算法能够很好地自适应目标的加速度变化;并能有效提高跟踪精度,大大提高了对非机动或弱机动目标的跟踪精度。