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771.
指数跟踪重平衡的时机 总被引:1,自引:0,他引:1
主要利用 Rudolf介绍的一种线性跟踪误差——平均绝对偏差,来研究带比例交易费用的指 相似文献
772.
为了研究测量噪声相关情况下,同步多传感器跟踪系统的测量融合技术,根据线性无偏最小方差估计理论,给出了测量噪声相关情况下,同步多传感器系统测量融合的伪序贯和数据压缩实现算法,它们对测量噪声相关与不相关情况都适用。仿真表明,在测量噪声相关时,尤其是相关性较强时,本算法的融合精度比传统算法有明显提高;而测量噪声不相关时,性能与传统的融合算法相同。仿真结果表明了算法的有效性。 相似文献
773.
文章讨论了包含电机动力学模型的非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制问题,提出了一种新型速度跟踪控制策略,使该非完整系统全局渐近稳定,并能有效克服外部扰动带来的影响,使系统具有良好的鲁棒性。仿真结果证明,该控制策略是有效的。 相似文献
774.
基于仿射变换与模板更新策略的目标跟踪方法 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了一种自适应跟踪算法,其主要思想是用六个仿射变换参数来表征图像中目标区域的运动,由当前位置图像与模板图像的差分图像可以求取这些参数,并进一步用这些参数来预测目标的运动和跟踪目标。在实际跟踪过程中,又采取一种有效的相似性度量方法,用它来决定是否修改模板,以及如何修改。 相似文献
775.
关于平均伪轨跟踪性质 总被引:7,自引:0,他引:7
张勇 《北京大学学报(自然科学版)》2001,37(5):648-651
证明了紧致度量空间上具有平均伪轨跟踪性质的同胚只有一个链分支,这个链分支就是全空间。特别的,每个点是链回归的。利用这个结果,给出Sakai新近一个定理的简短证明。 相似文献
776.
基于MPEG—2视频流的目标跟踪快速算法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种新的目标跟踪算法 .对于输入的一组由静止摄像机捕获的 MPEG- 2视频流 ,该算法不需对其进行解码即可对场景中的运动物体直接进行目标跟踪 .MPEG- 2码流中的直流 ( DC)系数和运动矢量在目标跟踪算法中作为运动物体的特征被直接使用 .实验表明 ,该算法针对MPEG- 2视频流进行的目标跟踪具有实时性 ,也排除了复杂背景中的局部变化对跟踪结果产生的影响 . 相似文献
777.
三维滑台的控制系统研制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一种成本低,性能可靠的步进电机驱动器,同时对主从分布式控制系统的主机,从机之间,以及从机和从机之间的通信软件进行了介绍。 相似文献
778.
779.
780.
载波跟踪算法综述 总被引:3,自引:0,他引:3
随着GPS软件接收机技术的飞速发展,作为其关键技术之一的载波跟踪算法也取得了长足进展。基于一种典型载波跟踪环的结构,将载波跟踪算法归类为纯载波跟踪算法和有外部辅助载波跟踪算法两大类。其中纯载波跟踪算法的关键技术主要有:环路鉴别算法,环路滤波器的优化设计,基于锁相环和锁频环的混合载波跟踪环的设计,智能降噪技术、智能控制技术、智能估计算法和自适应算法的引入等;外部辅助的载波跟踪算法主要存在于各类组合导航系统中,最典型的就是紧耦合或超紧致耦合组合导航系统中利用惯导测量信息对载波跟踪进行辅助。分析了上述各种技术研究的侧重点及工作原理,总结了各种研究侧重点的特点及优缺点,指出了载波跟踪算法的发展方向。 相似文献