灵长类习惯化研究——以灰叶猴(Trachypit hecus phayrei)为例

为开展行为生态学研究工作,有必要对野生动物进行习惯化。尽管投食等方法能有效加速习惯化的进程,但会对灵长类的行为造成影响,导致研究结果偏歧。2008年12月至2009年12月,采用直接跟踪法对高黎贡山保护区灰叶猴群进行习惯化研究,试图了解习惯化过程中应注意的问题,为其他研究者快速有效地开展习惯化工作提供指导。随着习惯化的进行,调查者与猴群跟踪总时间从2009年1月平均0.05h增加到2009年12月平均9h,平均跟踪距离从2009年1月份54m减少到2009年8月份15m,猴子对研究者的行为反应也从逃避变成忽视。研究结果表明,即使在高度人为干扰的条件下,只要方法适当,也能在1年内对灰叶猴实现初步习惯化。     

A color image tracking method based on target characteristic hue decision

<正>Conventional correlation matching algorithms waste great time in invalid area search.This paper proposes a color tracking method based on correlation search area optimization on target characteristic hue decision.By quantifying and reducing dimensions of HSV(hue saturation value) color space,a one-dimensional hue space is constructed.In the space,the target characteristic hue granule set is constructed,which contains attributes such as value,area and average distance between pixels and aiming center.By using granular computing method,the similarity between target and search blocks is obtained and the invalid search areas can be removed.The color tracking experiment has proved that the algorithm can improve real time performance for conventional matching algorithms without precision lost.     

对建设项目全过程造价跟踪审计的探讨

运用建设项目跟踪审计方法进行建设项目全过程造价控制,可以实现建设项目的总体目标,彻底改变＂三超＂现象。本文将对建设项目各阶段的造价跟踪审计进行探讨。     

自动跟踪聚光太阳能热水器实验装置的研制

介绍了自动跟踪聚光太阳能热水器实验装置的结构、工作原理及工作过程,通过该实验装置,学生可较全面地了解PLC控制系统的组成与应用。该实验装置为学生进行PLC控制的实验、实训提供了一个良好的实践教学平台。     

EKF算法在机动模型中的应用研究

针对大多数情况下,对目标机动的先验知识了解很少,且目标在机动过程中受人为作用力的影响,很难用数学公式准确描述,只能在各种假设条件下用近似方法描述该问题,因此假设了一种机动目标模型:初始匀速直线阶段、匀速圆周运动阶段、返回匀速直线阶段,在此过程中线速度大小v保持不变。利用扩展卡尔曼(extended kalmanfilter,EKF)滤波算法进行定位跟踪,仿真结果表明,该假设模型既符合机动实际,又便于数学处理,并且滤波算法过程稳定,具有较快的收敛速度和较高的定位精度,提高了机动目标跟踪的精度和系统的实时性。     

固定式和跟踪式太阳能接收器能量接收状况的比较

太阳能接收器可以采用固定安装角度和自动跟踪太阳位置两种方式。通过计算得出了特定纬度下当接收器表面倾角不同时,接收器全年接收的太阳辐射能分布;比较了不同纬度、不同安装倾角下固定式与跟踪式太阳能接收器的能量接受情况。结果表明采用跟踪装置可以改善太阳能的接收效果;接收器安装倾角对太阳能接收效果也有显著的影响。     

定时跟踪太阳时角提高光伏发电效率

分析了跟踪太阳时角可提高光伏效率的原理,给出了定时跟踪的电路原理图.节省了传感器和相关电路的成本和功耗,提高了系统跟踪的稳定性.该电路由单片机控制,可以根据当地的地理条件进行一次设置常年跟踪.采用太阳跟踪控制器后既提高光伏效率,同时操作简单,易于普及应用.     

双曲线性同构序列的跟踪性

用构造法证明了Rn上保持相同分解且双曲常数一致有界的双曲线性同构序列具有Lipschitz跟踪性和极限跟踪性.     

一种适用于建筑灾难救援系统的目标跟踪方法

在目标跟踪研究中,大量的实验证明粒子滤波算法对于运动轨迹变化复杂的运动目标跟踪效果不理想.基于变率粒子滤波算法(VRPF),以大型建筑灾难救援系统为研究背景,应用无线传感器网络技术,提出了一种自适应变率粒子滤波算法(AVRPF).该算法通过比较某时刻粒子值与测量值的关系自适应地调节采样周期,以提高对复杂运动目标的跟踪精度,尤其当运动轨迹出现大幅度变化时.仿真实验证明了该算法的有效性和实用性.