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591.
罗贵明 《清华大学学报(自然科学版)》1996,(12)
研究了多步时滞随机系统基于ELS算法的适应控制问题,建立了多步时滞系统的ELS算法,并推得用该算法辨识系统参数的收敛速率。证明了闭环系统是全局稳定的,且对参考信号的跟踪达到最优。 相似文献
592.
基于自适应高斯模型,提出了球坐标系中扩展量测的水下目标跟踪,导出了目标模型和目标运动状态的坐标转换公式,推导了基于扩展量测的球坐标系目标跟踪算法,给出了Monte carlo仿真结果。结果表明:本文提出的跟踪算法不但能够提高目标距离的稳态跟踪精度,而且能够提高目标方位角和俯仰角的稳态跟踪精度,改善系统的动态收敛特性。 相似文献
593.
LanLin XiaowuMu ChunxiaBu 《系统科学与信息学报》2004,2(2):263-270
This paper deals with flux tracking control of induction motors. Firstly,we analyze convergency of non-homogeneous linear time-varying systems and a sufficient condition is given. Finally, the flux regulator of induction motors is discussed. 相似文献
594.
595.
Guangdeng ZONG Yuqiang WU Lihua ZHANG Institute of Automation Qufu Normal University Qufu Shandong China 《系统科学与系统工程学报(英文版)》2005,14(1):115-125
1.Introduction Variable structure control is well known for its robustness to system uncertainties and external disturbances and has been successfully applied to the rigid robotic manipulator systems(Utkin(1992),Zinober(1990)).Generally,a linear sliding mode is firstly designed to describe the desired system error dynamics,a robust controller drives the switching plane variables to reach the sliding mode,and the error dynamics will asymptotically converge to zero on the linear sliding mode.Si… 相似文献
596.
智能化仪器监控程序的结构设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文详细讨论了智能化仪器监控程序的几个主要环节,并在分析和比较的基础上首次提出了一种适合于智能化仪器监控程序设计的有效方法──状态跟踪法. 相似文献
597.
本文讨论了在干扰环境中利用数字波束形成技术确定目标方向的方法,给出了计算机模拟结果。测量目标角度是基于单脉冲技术中的和差波束的方法。由于各路接收机幅相误差和算法本身的影响,差波束指向零点将产生漂移且零深不够理想,影响了测角精度。本文提出了在差波束的理想指向零点方向用正交化算法产生一零点的办法来校正零点漂移和加深零深,又不影响差方向图的其它性能,从而为用数字波束形成技术精密测角提出了一条路径。另外,本文给出了为消除主瓣干扰而对和差方向图影响的模拟结果。 相似文献
598.
提出一个曲面环境的逐步求精辐射度算法。基于所提出的最大立体角和最大辐射能量标准,设计了辐射源面片的接受面片的动态自适应剖分算法,从而有效地保证了曲面环境的能量传递精度。实验结果表明,该算法能有效地处理一般曲面环境。 相似文献
599.
文章利用微弱信号检测方法,结合管道泄漏时会产生频率相对稳定的振动现象的特点,通过巧妙设置测试点,对相关函数峰点跟踪系统进行理论分析,依据自动测试原理,设计出了一套能方便准确的检测到漏点准确位置的新设计方法。利用现有微弱信号检测试验系统模拟试验测试,结果表明,相比于传统的振幅测量方法具有更高的准确性和可靠性。 相似文献