防抱制动系统自寻优控制的仿真研究

提出了一种基于最佳防抱制动效果中制动力矩和附着系数的变化关系的控制规律,该方法可以使系统自动搜寻到峰值附着系数对应的最佳滑移率点并使ABS保持在该点附近工作。将这一控制策略用于单轮及双轮汽车模型,在不同路面状况下进行的计算机仿真验证了该控制方法在ABS应用中的可行性和有效性。     

在地方煤矿缓倾斜中厚煤层中应该大力采用滑移支架放顶采煤法

1．目前地方煤矿缓倾斜采用的几种采煤方法 在我国地方煤矿中原煤层的采量占总采量约50％左右。目前采用的方法有以下几种：目前广泛采用的是人工假顶铺金属网采煤方法，这种方法适用干3．5米-6米的煤层，这种采煤方法占中原煤层25％左右；水砂充填采煤方法，这种方法占中原煤层开采方法2％左右；使用轻型支架和滑移顶梁放顶煤采煤方法，占中原煤层开采方法10％左右；使用高落式非正规采煤方法占中原煤层60％左右。以上方法除了采用轻型支架和滑移顶梁采煤方法之外，其余方法成本高，操作繁琐不安全，回采率低。资源利用率低，经济效益不佳。     

泡沫混合土中颗粒间黏结强度理论计算方法

盾构掘进往往需要注入泡沫来提高砂土颗粒间黏结力、改善砂性渣土塑流性.为了了解这种泡沫混合土的细观力学特征,对泡沫混合土中颗粒间黏结强度这一关键参数的理论计算方法进行研究.基于能量守恒原理,首先推导泡沫?泡沫与砂土?泡沫颗粒间的抗拉强度计算解析式,揭示颗粒间抗拉强度与泡沫颗粒粒径、表面张力的关系.然后,通过试验测定颗粒间...     

砼小型空心砌块砌体的非线性动力分析有限元模型

提出了一个研究平面动荷下(地震荷载)砼小型空心砌块砌体动力反应的非线性分析模型·并将其导入非线性动力分析有限元程序·将砌块砌体看作为一种非线性均质正交异性材料,提出了破坏包络线,可用于预测灰缝的滑移和开裂,及压碎类型破坏·并通过一个统一灰缝模型来考虑了水平灰缝的方向性效应·非线性动力分析利用修正NewtonRaphson迭代和Newmark时间积分来完成·通过非线性动力分析和试验验证,证明了该模型的有效性·该模型可以用于动力时程分析·     

部分剪力连接钢-混凝土组合梁的截面抗弯分析

结合部分剪力连接钢-混凝土组合梁的受力变形特点,采用微分方程系统地推导在弹性条件下具有普遍适用性的部分剪力连接钢-混凝土组合梁正、负弯矩区截面抗弯分析的理论公式,经试算并与实验相对比,表明该文公式有效、实用.     

滑移隔震结构与基坑相碰撞的混沌特性

建立了滑移隔震结构与基坑相碰撞的运动方程 ,并进行数值计算 ,分析了各主要参数对运动的影响 .分析表明 ,地面谐运动下系统除了具有各种形式的周期运动、拟周期运动外 ,还具有丰富的混沌运动与分叉现象 .     

基于ARMA的汽轮机转子振动故障序列的预测

汽轮机转子振动系统是一个确定性复杂系统,振动序列由多种频率成分的分量复合而成,建立尽可能完整与精确的系统振动数学模型是提取故障征兆信息及故障预测的保证．文中根据Bently实验台所采集的碰摩、松动、不对中和不平衡四种典型汽轮机转子振动故障水平方向与垂直方向的数据,剔除趋势项及周期项,所余的随机平稳噪声项经平稳性检验后,建立了汽轮机转子振动故障序列自回归滑移平均(ARMA)模型．计算结果表明,所建立的8个汽轮机转子振动故障ARMA模型一个半周期的预测值的平均误差μ均小于0．55μm,确定性因子r^2均大于0．9915,具有较高的预测精度,为进一步提取故障征兆信息及故障发展趋势预测提供了条件．     

网壳式脚手架平台在干煤棚网架工程中的应用

在现今网架施工安装中,各种尝试探索等新方法层出不穷,作为一种新的施工安装工艺,网壳式脚手架平台滑移施工不失为一种安全、质量、进度、经济均有保证的新工法,值得我们去挖掘并改进。     

含粗颗粒固体物料在垂直管流中水击规律

细颗粒与流体形成的均质或伪均质浆体,可以作为单相流体考虑水击问题.但对于含粗颗粒物料的固液两相流体,由于粗颗粒与流体跟随性较差,水击过程中动量传递特性与细颗粒差异较大;同时,粗颗粒孔隙中含有的气体在水击发生时可以产生较大的压缩变形,改变了颗粒的弹性模量,对水击特性有重要影响.基于浆体水击波速公式,利用试验数据得出粗颗粒与流体的跟随性计算公式,引入颗粒孔隙气体分数修正颗粒弹性模量,推导出了含粗颗粒物料在垂直管流中水击波速公式.将该公式计算结果与锰结核垂直提升管道实验水击波速实测结果比较,二者比较吻合.     

不同搭接长度下套筒约束浆锚搭接接头力学试验研究

为改善已有灌浆套筒施工的便利性,提出了一种新型套筒约束浆锚搭接接头,研究了该接头的力学性能.进行了不同搭接长度下16个该搭接接头的拉伸试验,研究了接头的破坏形态、力-位移曲线、承载力、延性、钢筋应变、套筒环向应变等,并基于试验数据及平截面假定对套筒截面的内力进行分析,解释了随搭接长度变化套筒环向(拉、压)应变的变化过程.由于套筒的约束,接头的搭接长度大大减小;试验中套筒的偏转导致试件的刚度、延性小于对应钢筋的刚度、延性;搭接接头套筒中部拉力比对接接头小,对套筒材料抗拉性能要求低,搭接接头钢筋通过灌浆料传递到套筒上的剪应力比对接接头小,对套筒与灌浆料的界面粘结性能要求低.当套筒长度短时,钢筋与灌浆料间出现滑移,使得套筒中部钢筋的拉力变大,套筒与灌浆料合力为压力,反之,套筒与灌浆料合力为拉力;随着搭接长度的增加,加载过程中套筒中部近钢筋侧环向最大压应变增大;极限荷载时,随着搭接长度增加,套筒各测点环向拉应变总体呈降低的趋势.