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21.
汽车主动悬架的约束预测控制 总被引:4,自引:0,他引:4
约束预测控制的最大优点之一是能优化被控系统的性能指标,并显式地处理被控系统的约束条件,使之动态满足。以某二自由度四分之一车为例,讨论了汽车主动悬架的约束预测控制(CMPC)问题:依次给出了状态反馈方法和输出反馈方法,并基于预测控制的滚动实施策略,提出了一种自适应约束预测控制方法。仿真结果表明,CMPC主动悬架能在确保操纵稳定性和保持较小作动力的情况下,满足悬架系统的输出约束,同时控制输出得以优化,明显提高了悬架系统的乘坐舒适性。 相似文献
22.
文章初步探讨了最优控制、天棚阻尼控制、自校正控制、模糊控制以及神经网络控制等控制方法在汽车主动悬架中的应用情况。并以电控悬架说明了主动悬架的实现问题。 相似文献
23.
摩托车前减震器阻尼特性数学模型的建立 总被引:5,自引:0,他引:5
在对摩托车前液压阻尼减震器结构、受力分析的基础上,提出了简化的物理模型,建立了基于结构参数的减震器阻尼特性数学模型,分别给出了减震器各腔中压力在复原和压缩行程中的变化规律和计算公式,利用计算机模拟了实际的125型摩托车前减震器外特性曲线,并与实测的示功图、速度特性进行了对比分析。这为减震器性能的优化和结构的改进提供了理论依据。 相似文献
24.
25.
本文探讨了TATRA—815S3重型汽车悬架结构特点,分析了独立悬架结构对轮胎使用寿命的影响,并提出了相应的改进措施. 相似文献
26.
当今汽车技术的发展日新月异,传统的技术等级考核标准已不能适应新的形势。为适应经济发展和技术进步的客观需要,进一步完善技术工人培训内容,提高技工的综合素质,本文针对现代汽车发展的要求,在技工培训中主要对电喷发动机、自动变速器、悬架等内容进行了研究,同时还阐述了如何利用现代检测设备来判断故障、解决故障和调整车辆。本文从系统结构、工作原理以及故障排除等方面进行了综合的分析,通过这些方面我们能全面了解汽车的新技术,真正提高技师的水平。 相似文献
27.
应用ADAMS/CAR建立某轿车刚柔耦合多体动力学模型,按照最新国标GB/T 6323-2014进行转向盘转角阶跃输入试验虚拟仿真并按照QC/T 480-1999进行评分.选取前悬架部分硬点坐标为优化变量,转向盘角阶跃输入试验横摆角速度响应时间为优化目标,优化前的评分为88.6分,优化后的评分为94.3分.这样在实际产品未生产出来之前进行仿真预估其操纵稳定性,在实际产品出来后进行试验,便于对比. 相似文献
28.
29.
悬架效率指悬架功率与发动机功率的比值。响应点是车辆在不平路面行驶,由于速度过高,发生脱离路面的抛物线运动后,再落到路面瞬间对应的位置。通过受力分析、运动学分析与坡度分析的结合,计算出响应点。由于利用传统受力分析和动能定理计算发动机在单轮上消耗功率的复杂程度高,进而提出功率键合图方法。利用功率键合图理论得到悬架的键合图模型,并据其求得单轮悬架功率和悬架效率的分析公式,提出了利用悬架效率值评定悬架耗能情况的方法。 相似文献
30.
针对整车振动状态观测器设计中的整车悬架系统高维非线性特性,提出了反馈线性化卡尔曼滤波算法.基于微分几何理论,通过求解坐标变换,将车辆非线性振动模型变换成一个可观测的标准型,实现系统的精确反馈线性化,进而采用线性卡尔曼滤波算法,针对变换后的线性系统设计观测器,最后通过坐标逆变换获得原非线性系统的状态观测值.仿真结果表明,相比扩展卡尔曼滤波算法,该算法能够提高车辆振动状态观测精度和运算效率. 相似文献