交互式多模型卡尔曼滤波的车辆悬架系统状态估计

针对车辆悬架状态无法准确估计的问题,设计了自适应交互式多模型卡尔曼滤波(IMMKF)状态观测器.首先,建立了标准路面激励模型与四分之一线性化悬架模型;然后,利用递归最小二乘方法与IMMKF理论,设计了不同工况下广义悬架模型自适应IMMKF状态观测器;最后,分析了在标准C级路面激励工况下簧载质量变化对悬架系统状态估计的影响.仿真与台架试验结果表明,在簧载质量变化工况下,所设计的自适应IMMKF状态观测器与传统卡尔曼滤波状态观测器相比其估计精度至少可以提高20%.     

基于路面识别的非线性悬架系统自适应控制

针对非线性悬架系统,基于多目标布谷优化和路面识别算法,研究不同路面等级下悬架非线性系统特性,实现根据路面等级调整控制参数的目的.首先建立四分之一车辆模型,选取电流为优化变量,簧载质量加速度和轮胎动行程为优化目标;然后利用布谷优化算法求取不同路面下悬架最优参数,并利用路面识别方法得到当前路面等级,结合悬架性能需求实现悬架在不同路面下自适应调节.仿真结果表明:1)控制算法可根据不同路面情况自适应调整悬架参数,提高系统性能;2)相比于传统粒子群优化方法(PSO),基于布谷优化算法得到的控制电流能提供更为理想的悬架系统性能.     

互联式空气悬架动态特性试验研究

将传统空气悬架的空气弹簧通过管路互联,使空气弹簧间可以进行气体交换,构成互联式空气悬架。空气弹簧的互联改变了悬架的刚度,通过合理地控制可进一步提高空气悬架的性能。先分析互联式空气悬架的结构与工作机理,然后搭建其半实物模型及其动态特性测试系统。试验结果表明,空气悬架的"侧向互联"可降低簧上质量在中频段(5~9 Hz)的垂向加速度、车身侧倾角与质心附近的侧倾角加速度;但使得该频段内的悬架动行程增加。当振幅较小时,互联式空气悬架对车辆性能各项指标的改善变弱。在分析试验结果的基础上,总结了互联式空气悬架在设计过程中需要遵循的规律,得到的相关结论将为互联式空气悬架的设计和应用提供理论参考。     

基于油气悬架的越野车辆三级阻尼可调技术研究

针对某型越野车辆设计了三级阻尼可调油气悬架,在对其结构和工作原理进行分析的基础上,建立了阻尼数学模型.通过仿真分析、台架试验及实车平顺性道路试验检验,表明所建立的阻尼数学模型是正确的.该三级阻尼可调油气悬架可用于实车,并能有效提升某型越野车辆的行驶平顺性.     

汽车悬架及分类及半主动悬架

在汽车悬架的行驶平顺性和操纵稳定性的设计中,传统的被动悬架只能在一种特定道路和速度下达到双方的最优折衷,而主动悬架系统在多种行驶条件下都能使两者达到最佳。本语文在对汽车悬架进行了重新分类的基础上,阐述了半主动悬架的结构组成、工作原理和发展现状。     

汽车悬架分类及半主动悬架

在汽车悬架的行驶中顺性和操纵稳定性的设计中,传统的被动悬架只能在一种特定道路和速度下达到双方的最优折衷,而主动悬架系统在多种行驶条件下都能使两者达到最佳。本文在对汽车悬架进行了重新分类的基础上,阐述了半主动悬架的结构组成,工作原理和发展现状。     

基于Lyapunov稳定性理论的磁流变半主动悬架整车控制

研究了1种磁流变减振器半主动悬架整车控制策略。对每个车轮的悬架系统,以一理想的Skyhook半主动悬架系统作为参考模型,用Lyapunov稳定性理论建立控制策略,使之追踪参考模型。以车体的俯仰角和侧倾角为控制目标建立整车模型控制法则。结果表明：此控制策略比传统的Skvhook控制策略优越,能很好地追踪参考模型,对模型参数的变化有良好鲁棒性,他车身的速度、加速度降低10％。     

基于操纵稳定性的双横臂扭杆独立悬架多目标遗传优化设计

文章针对双横臂独立扭杆弹簧悬架的特点,运用多体动力学的理论建立了某商务车独立悬架的运动学数学模型和仿真模型,基于遗传算法开发了多目标的优化程序,通过ADAMS/Solver和外部程序的接口文件实现了数据传输。将仿真结果与优化前得到的仿真结果进行了性能对比,结果表明优化后的仿真结果有效地改善了悬架的性能,同时也说明了该方法和传统的优化设计方法相比,这种方法提高了精度和效率。     

浅论沥青路面不平整的原因

本文简要介绍了中国汽车悬架螺旋弹簧的生产企业,详细描述了螺旋弹簧的一般制造工艺和试验要求。提出了制约弹簧企业发展的工艺问题,对中国汽车悬架螺旋弹簧的发展有一定的参考价值。     

越野路面不平度与车轮跳离路面量间的关系

为提高越野汽车的平顺性,研究了典型越野路面不平度与车轮跳离路面量间的关系.以采石场路面高程样本为研究对象,估算得到路面功率谱密度.把路面不平度作为输入,在设定悬架质量、车轮质量、阻尼和悬架弹簧刚度等条件下,建立了车轮突然失去支承时车轮向下加速度方程.利用仿真技术考察了不同尺寸凹坑作用下车轮的跳跃.结果表明,如果凹深较小时,有无减振器影响不大.当凹深达到一定值时,对没有阻尼作用的汽车,车轮不会从路面跳离.有阻尼作用时车轮开始跳离路面.该结果可以用来指导典型越野路面上行驶的汽车悬架设计.