车辆悬架减振器外特性的高频畸变与高频设计

本文研究了车辆悬架减振器外特性的畸变问题,进而讨论了外特性设计的一般规律,并捉供了国产S30-19HH2减振器试验室与道路试验结果。     

汽车悬架系统的发展与控制理论

介绍了汽车悬架系统及其发展，对半主动及主动悬架系统的几种控制理论与技术进行了分析与比较。     

基于电流变减振器的汽车悬架系统控制研究

在分析电流变减振器工作机理的基础上，论述了汽车阻尼可变悬架系统的组成，建立了悬架4自由度力学模型。针对汽车悬架系统的不确定性、时变性、非线性和复杂性，设计了自动调整模糊控制器。基于控制系统仿真软件，对路面随机激励信号和确定和确定性扰动进行了系统仿真，并对系统延时和内部参数变动问题进行了仿真研究，研究结果表明所设计的控制器有效、稳定和可靠。     

基于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究

采用磁流变阻尼器实现车辆悬架系统半主动控制。为了便于比较，研究了三种控制策略。提出一种基于最优控制理论的半主动控制方案，给出了悬架系统在B级公路路面激励下控制数值仿真结果。结果表明，基于最优控制理论的半主动控制磁流变阻尼器有明显的控制效果，具有良好的应用前景。     

汽车主动悬架与电动助力转向的集成预测控制仿真

针对主动悬架与电动助力转向系统相互影响、相互干扰的特点,该文建立了两者集成控制模型,应用预测控制理论,设计了预测控制策略,实现了主动悬架与电动助力转向的集成控制。并在M atlab/S im u link环境中进行仿真模拟。仿真结果表明:具有预测控制策略的主动悬架与电动助力转向集成系统不仅能明显改善车辆行驶平顺性,提高转向轻便性,并且对由转向和路面输入引起的振动能够进行有效抑制,使车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性均有不同程度的提高。     

车用双筒液压减振器动态响应的试验与仿真

在ADAMS环境下，开发出双筒液压减振器的虚拟样机，并研究了减振器强非线性。将减振器速度外特性试验曲线拟合为速度外特性不对称非线性迟滞环，取代了常规减振器建模中的速度外特性不对称双线性化模型。采用实际减振器的几何参数、物理特性以及动态约束，经动态仿真分析表明，数值仿真与台架试验结果基本相符。因此，该减振器虚拟样机建模是正确的，可以减振器优化设计和整车性能匹配改进提供开发平台。     

基于减少轮胎磨损的悬架初始定位参数的优化

通过研究悬架运动与轮胎磨损之间的关系 ,优化改进悬架参数 ,可以减轻轮胎的磨损以提高车辆的行驶性能和使用经济性 采用运动学原理和空间解析几何的方法 ,分析了双横臂独立悬架的空间运动和前轮定位参数下轮胎的运动 ,提出了轮胎磨损的评价指标 ,从而建立了双横臂独立悬架的运动、前轮定位参数与轮胎磨损间关系的数学模型 同时研究了双横臂独立悬架初始状态和定位参数对轮胎磨损的影响 ,提出通过调整悬架初始状态参数以减轻轮胎磨损的优化方法 ,并对一轻型货车进行了实例优化分析     

半主动悬架控制及评价方法的探讨

分析了基于阻尼力与阻尼控制的半主动悬架模型的区别，阐述了半主动悬架在本质上是非线性的，并建立了基于阻尼控制的双自由度半主动悬架模型，采用频域快速调节理论进行了仿真，结果表明，半主动悬架在提高车辆性能方面具有一定的局限性。最后，对半主动悬架控制的评价方法进行了论述，分析了改进评价方法的必要性。     

汽车振动系统动态参数优化

汽车悬架及司机磨椅动态参数对汽车行驶的平顺性有着重要影响，以八自由度弹簧质量系统作为汽车振动系统的力学模型，用前后四轮路面随机激励作为系统输入，对车厢及司机座椅的输入功率谱进行分析，在此基础上对该模型的悬架及司机座椅动态参数进行优化，并给出悬架参数及司机座椅参数的优化结果。     

基于ADAMS软件的转向梯形计算机辅助设计

转向梯形机构是使汽车转向时实现内、外轮理想转角关系的核心部件。本文应用机械系统动力学分析软件ADAMS建立前悬架一转向系统的统一仿真模型，同时对前悬架和转向系统的运动学特性进行仿真分析，综合考虑其实际梯形转向特性与理论转向特性的接近性、转向梯形与悬架运动的协调性问题，为转向梯形设计提供了高效、精确的实用方法。