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111.
面向重载运输车辆的行驶过程,为了提高驾驶员的乘坐舒适性和行车安全性,设计一种基于新型趋近律的半主动悬架模糊滑模控制器。首先,为解决实时测量路面信号的问题,基于改进的参考天棚模型,将簧下质量的运动状态直接作为控制系统输入;其次,针对滑模控制引起的系统抖振和收敛速度慢的问题,引入可变边界层饱和函数的新型趋近律,再将模糊控制与滑模控制相结合,以保证控制精度和控制鲁棒性;最后,将重载运输车辆半主动悬架作为仿真对象进行仿真。结果表明,相较于传统模糊滑模控制,车身垂向加速度降低78.9%,车轮动载荷下降13.6%,悬架动挠度减小31.4%。所设计的控制器可提升以车身垂向加速度和悬架动挠度为评价指标的乘坐舒适性和以车轮动载荷为评价指标的行车安全性,为半主动悬架系统的智能控制研究提供参考。 相似文献
112.
根据两种四自由度模型和推导的计算公式,以长安微型轿车为实例,在C级路面条件下,进行了加速度、相对动载、动挠度功率谱和加速度均方根值的计算.通过对计算结果的分析,得出考虑车身纵向角振动的分析方法更接近实际情况. 相似文献
113.
最优预见控制设计及在汽车主动悬架控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
一个不仅考虑系统当前的状况,而且还为未来的目标或外扰加以考虑的预见控制系统,常常能取得改善控制性能和降低系统能耗的双重效果.为此,作者将最优预见控制方法应用于汽车主动悬架控制,取得了良好效果 相似文献
114.
本文针对某轻型客车前轮早期磨损问题对汽车扭杆弹簧双横臂前独立悬架及转向梯形机构进行了运动学分析。精确计算了转向轮在任意位置时的各项运动参数,编制了系统运动学特性分析程序,对某轻型客车进行了分析计算,指出其不合理之处,提出了修改意见。 相似文献
115.
针对某型军用轮式车辆在越野起伏砂石路面上高速行驶时振动与冲击较大的问题,在实测路面不平度的基础上,建立了半车行驶动力学模型,在时域内进行了动力学仿真分析。分析表明,振动较大是由车辆在恶劣越野路面上高速行驶时,悬架击穿频率较高造成的。在频域内采用基于悬架动挠度为限值的匹配方法对悬架参数进行了优化与仿真。研究结果表明,优化匹配结果基本满足战车平顺性与操稳性的设计要求,说明基于实测路面谱与悬架动挠度为限值的参数匹配方法对军用车辆悬架设计具有适用性与科学性。 相似文献
116.
117.
118.
对轻型车独立悬架系统的扭杆寿命估计方法进行了较系统的研究,给出了各种参数对扭杆寿命影响的理论计算公式,为轻型车扭杆的设计以及设计阶段的计算机仿真奠定了理论基础。 相似文献
119.
本文主要描述了机器人在我公司生产中应用的重要性,同时阐述了CO2气保焊所采用的焊接形式。 相似文献
120.
介绍了扭杆弹簧悬架的优点及应用 ,对扭杆弹簧悬架在不同布置方案下的设计计算方法进行了探讨 ,并给出了计算实例。 相似文献