北流市六麻镇版纳鱼螈数量和分布初步调查

版纳鱼螈是我国濒危的两栖类动物,分布区域狭窄,数量极少.本文对版纳鱼螈在广西北流市六麻镇的分布和数量进行了调查.结果:达和村版纳鱼螈的种群密度为0.12条/m2,种群数量约为10800条,在六麻镇19个自然村的分布不均.     

基于串级PID的机器鱼位姿控制算法

针对三关节仿生机器鱼的位姿控制问题, 首先, 介绍三关节仿生机器鱼的硬件结构及其运动控制系统; 其次, 基于期望位姿建立坐标系, 构建机器鱼的位姿误差模型； 再次, 在串级比例-积分-微分(PID)控制系统的基础上, 提出基于串级PID的仿生机器鱼位姿控制算法; 最后, 在URWPGSim2D仿真平台和多水下机器人协作控制系统平台下分别进行算法仿真实验和实体实验. 实验结果表明: 与时变反馈控制算法相比, 基于串级PID算法的仿真机器鱼到达目标位姿所用时间增加, 但位置误差和方向角误差减小, 位姿控制的精度提高; 仿生机器鱼到达期望位姿所用时间为14.4 s, 位姿误差为(-3像素,-4像素,0.062 rad), 基本满足循迹和搬运等应用要求, 验证了算法的有效性.     

重大水利水电工程对重要水生生物的影响与调控

针对我国多个流域所面临的生物资源更替与衰退问题,阐明重大水利水电工程对河流重要水生生物的影响机理,总结流域水生态调控方法和关键技术,以期为我国流域水生态文明建设和生态保护提供相关技术支撑。主要聚焦长江等我国大型河流,评述了重大水电工程影响下四大家鱼、中华鲟等重要水生生物的生存现状与变化趋势;通过揭示重大水利水电工程建设与运行对重要水生生物生境的多种胁迫效应,分析了重要水生生物自然繁殖的可调控性与实现途径;进而结合重大水利水电工程生态调控实践,系统论述了促进重要水生生物自然繁殖的水利工程优化调控关键技术及其适用性。     

淡黑镊丽鱼对不同环境颜色和不同颜色鱼群的选择偏好

【目的】探究淡黑镊丽鱼（Labidochromis caeruleus）对不同环境颜色和不同颜色鱼群的选择偏好。【方法】实验1：测定实验鱼在红、橙、黄、绿、蓝、紫、黑、白等不同环境颜色背景中的停留时间；实验2：测定实验鱼在同种鱼群以及不同颜色如雪中红鱼（Metriaclima estherae）、蓝阿里鱼（Sciaenochromis fryeri）、白鲷（Hindongo socolofi）等慈鲷科（Cichlidae）鱼群组合之间的选择偏好。【结果】1） 实验鱼在非白色背景中的停留时间均高于在白色背景中的停留时间；实验鱼除在橙色和白色背景的停留时间无统计学意义上的差异外，在其他非白色背景和在白色背景的停留时间均有统计学意义上的差异（p<0.05）。2） 实验鱼在不同颜色异种鱼群之间选择时偏好选择接近自身颜色和非白色的鱼群，且该偏好具有统计学意义（p<0.05）；实验鱼在同种鱼和与自身颜色差异较大的异种鱼群间选择时偏好选择前者，且该偏好具有统计学意义（p<0.05）；实验鱼在同种鱼和与自身颜色相似的异种鱼群之间选择时，无明显偏好。【结论】淡黑镊丽鱼对颜色具有一定的选择偏好，在环境颜色选择中偏好非白色背景，在选择同伴鱼类时偏好非白色以及接近自身颜色的鱼群。