基于模糊推理的人工鱼嗅觉感知研究

“人工鱼”利用人工生命方法实现计算机动画。为了丰富人工鱼的感知能力，提高对自然鱼的逼真动画效果，文章在分析“自然鱼”嗅觉机制、参考“机器鱼”感知系统的基础上，研究并实现了人工鱼的虚拟嗅觉感知．首先在人工鱼体系结构基础上建立了人工鱼嗅觉感知模型，并仿照生物嗅觉形成机理设计了三层嗅觉识别模型，采用基于主成分分析的模糊推理方法实现了嗅觉感知．经动画仿真，得到满意结果。嗅觉感知的研究和实现为人工鱼多感知融合系统提供了基础，也可为机器鱼嗅觉研究提供软件仿真平台。     

小波变换在多仿生机器鱼视觉系统中的应用研究

针对集控式多仿生机器鱼系统（multiple robot fishes coordinate System，MRFS）的实际要求和特点，采用小波变换对图像进行去噪处理．利用图像与噪声的小波模极大值随尺度变化大小不同，通过极大模点在各个尺度的取值来确定噪声的位置和特征，从而完成去噪目的．     

鲤科鱼类Angel 相关元件的鉴定及其系统发育意义

Angel相关元件属于微型反向重复转座元件(MITEs)的一个家族．我们在鲤科雅罗鱼系鱼类的生长激素基因内含子2序列中分离并鉴定了这类元件,而在鲃系的直系同源位点上没有发现,从而为雅罗鱼系的单系性提供了新证据．这类元件可能是在雅罗鱼系与鲃系分歧后插入到雅罗鱼系的共同祖先中的．较高的序列变异及相对广泛的物种分布表明生长激素基因中的Angel相关元件是一类古老的转座子,大约26 Ma前可能已经在雅罗鱼系共同祖先中出现．     

用于自由游动鱼三维测量的视频跟踪方法

介绍了一种二维跟踪自由游动的鱼的视频系统. 该系统由一个计算机控制的二维平台以及安置在平台上两个 CCD 相机组成. 这两个相机能同时跟踪拍摄鱼的底视和侧视图. 通过处理跟踪时记录的图像可获得鲫鱼在前游、倒游和拐弯3种运动模式下的身体曲线以及尾鳍和胸鳍的运动学参数.     

鄂西南清江流域穴居文化的初步研究——以利川鱼木寨、船头寨为例

穴居是鄂西南清江流域地区延续历史久远、形式独特的一种居住形式,它是土家族渔猎经济形态的缩影,有其深厚的历史根源和社会根源。     

鱼会被水淹死吗

学游泳并不容易，因为在水中，我们必须闭气。把水吸进肺里，哪怕只是少量，都是件危险而痛苦的事情，呛过水的朋友一定深有体会。每年都有很多人不幸溺水身亡，因为我们无法在水中呼吸。     

四川鱼类的新纪录

1977—1987年我们先后在南充市、南部县、三台县、城口县、蒲江县和酉阳县,分别采得褐栉(鱼叚)虎鱼9尾、粘皮栉(鱼叚)虎鱼3尾和神农栉(鱼叚)虎鱼3尾.经查证属四川省鱼类新纪录.     

鲐鱼调味方便食品质量提高的研究

文章对减压漂洗脱脂工艺进行了研讨，并与以前的漂洗－压榨－漂洗的脱脂工艺进行了比较。试验结果表明减压脱脂效果优于漂洗－压榨－漂洗的脱脂效果。因新工艺生产的产品的脂肪留量低于用过去工艺生产的产品脂肪残留量。同时，以原料鱼，半成品及成品的脂含量作为质量指标进行了测定和讨论。     

柔性仿生机器鱼的复合推进结构设计

针对目前柔性仿生机器鱼推进结构单一等问题，文章针对性地进行了柔性仿生机器鱼的复合推进结构的设计，主要包括鱼身驱动推进结构、鱼身摆动推进结构、胸鳍扑动结构以及胸鳍浮潜结构，以提高柔性仿生机器鱼的推进效率；以及通过对所设计齿轮的校核，设计一款安全可靠、用于水下监测、环境保护的柔性仿生机器鱼。