隧道凿岩机器人的车体定位方法

讨论了国内自行研制的隧道凿岩机器人利用安装在隧道上的激光,使钻壁上的两个激光靶与激光过难,采集各关节传感器的值并做数据处理,能得到精确的车体到隧道断面的坐标变换矩阵,实现车体的精确定位,同时根据推导公式的特性,介绍了一种简单的定位方法。     

Observation of contrast variations of a copper (Ⅱ) complex by scanning tunneling microscopy

This report presents experimental observations of dramatic variations in STM images of bis [1,3-DI(p-n-tetradecyloxyphenyl)propane-1,3-dionato]copper( Ⅱ） (abbreviated to C14O-Cu)physisorbed on HOPG as the bias voltage is changed .Several representative image patterns were obtained for the rich changes of the internal contrast of the molecule .Submolecular features of the molecular cores and the interdigitated alkyl parts are clearly visible.     

2D self-assembling of 4, 5-didodecylthiolphthalonitrile on graphite surface

An important precursor 4,5-didodecylthiolphthalonitrile (DCP) for synthesis of phthalocyanines (Pcs) and subphthalocyanines (SubPcs) was synthesized and the assembling structure of this molecule on the basal plane of highly oriented pyrolytic graphite (HOPG) surface was characterized using the scanning tunneling microscopy (STM) in ambient conditions. In high-resolution images of the molecules, we found that the arrangement of the cyano groups forms a “head-to-head” configuration to keep the stability of the entire system. The mismatch of the DCP molecules with the substrate lattice has also been observed in the experiment.     

Study of β—amyloid adsorption and aggregation on graphite by STM and AFM

The scanning tunneling microscopy(STM) and the atomic force microscopy(AMF) have been applied to the direct study of the adsorption and aggregation of β-amyloid(1-42)(Aβ42)on the hydrophobic graphite surface.It was found that Aβ42 were preferentially adsorbed on graphite defects such as the edges.Aβ42 peptides self-assembled into intermediate protofibrils,which in turn self-associated to form fibrils.Usually,two or more fibrils intertwined to form the helical structure.These results will provide an important clue to studying the aggregation process of β-amyloid.     

既有盾构隧道条件下明挖地铁车站施工的三维数值模拟

针对北京地铁五号线北新桥车站基坑工程和其内既有盾构隧道的相互作用机理问题,应用三维有限元程序对基坑工程在多种工况下的施工进行了数值计算,得出施工过程中车站的围护结构、其周围土体及既有盾构隧道的应力、应变及位移结果。通过分析认为,在既有盾构隧道基础上修建大型地铁车站是可行的,并对其他相似工程具有指导意义。     

数据融合技术在公路隧道火灾探测中的应用

在分析公路隧道火灾特点的基础上,依据数据融合的基本原理,充分利用多个传感器资源,把多个传感器在空间和时间上的冗余或互补信息依据某种准则来进行组合,以获得被测对象的一致性解释或描述。提出了一种基于数据融合技术的隧道火灾探测算法,以感烟、感温和感光传感器的模拟量为输入,利用人工神经网络和模糊逻辑技术对多传感器信号进行融合,设计出一种快速、准确和有效的隧道火灾自动探测融合系统,可缩短报警时间,降低误报警率。克服了火灾探测算法单一使用固定阈值的弊端。     

利用VPN技术加强WLAN安全的实践与应用

无线局域网(WLAN)是当前高校校园网建设的一个重要方向,但是由于无线局域网通过电磁波传输数据,先天具有广播的特性,容易被窃听、截获和篡改,安全性保障不足.虚拟专用网(VPN)是在公共网络信道上采用隧道技术建立起专用加密信道,若将VPN与WLAN相结合,在开放式广播网络中建立专用加密信道,则将大大加强校园WLAN的安全性.     

显微镜发展与物理学关系的研究

根据显微镜发展历程,列举了其中最具代表意义的三个阶段:光学显微镜,电子显微镜和扫描隧道显微镜。并指出每一个发展阶段都和物理学的发展密不可分。     

环境温度作用下隧道结构变形分析

为了探讨隧道结构的变形缝合理设置问题,对某隧道的钢筋混凝土超长结构进行了使用阶段环境温度影响下结构变形现场量测,应用一维非稳态热传导理论和温度应力理论对环境温度影响下隧道结构的温度和变形进行计算.计算表明,对于超长混凝土隧道结构,使用期内环境温度的变化对于结构的温度变形影响不能忽视,变形缝的设置需要考虑永久变形缝的容许变形和混凝土施工时间的影响.     

浅析从IPv4到IPv6的过渡技术

介绍了IPv4和IPv6,阐述了IPv4向IPv6的过渡的必要性,提出了IPv4向IPv6的过渡的方法以及各种方法的实际应用情况,提出了一些有关IPv4向IPv6过渡的建议。