具有混合执行器故障的多智能体分布式有限时间自适应协同容错控制

针对多智能体编队系统执行器发生故障时,所引起的参数不确定以及系统瞬态不稳定问题,本文采用径向基函数神经网络(radial basis function neural networks, RBFNNs)对不确定参数(未知函数)进行估计。同时,基于反推技术设计出合理的自适应容错控制器,并通过有限时间理论保证系统实现瞬态稳定。首先,本文采用10个智能体作为被控对象,基于有向通讯拓扑结构理论,构建了非线性多智能体系统模型。其次,基于RBFNNs逼近特性,采用反推技术与动态面技术相结合,设计出合理的容错控制器,补偿多智能体中出现的未知非线性执行器故障,并采用有限时间理论解决系统瞬态不稳定问题。接着,基于Lyapunov稳定性理论分析了控制器的稳定性和快速收敛性。最后,通过两种算例对比,验证了所设计的控制器性能优于传统的反推技术,为工程实践提供了一种有效的研究思路。     

高新技术企业核心能力体系研究

从高新技术企业竞争力的形成层次为研究视角,在比较研究了不同学派对企业核心竞争能力的理解和偏差基础上,立足产业组织理论角度从企业绩效决定因素来建立企业的行为———结构———绩效模型,从而分析高新技术企业的核心竞争力体系。     

对信息资源管理学科研究状况的思考

信息资源管理作为一门学科在中国发展已有10余年的历史,然而至今未有一套公认的研究体系。从研究过程、概念理解、研究重点、著者差异及信息资源学科自身存在的问题等5个方面阐述了信息资源管理的研究状况。     

论我国流通政策体系的优化与完善

随着社会主义市场经济体制的完善及我国加入世界贸易组织,现有的流通政策体系暴露出很多问题。通过对国情的研究及国外经验的借鉴,全面优化与完善我国的流通政策体系,是解决流通业目前存在的问题及实现流通现代化的必要措施。     

科研机构情报体系的构建

从信息源的分类、信息收集途径、情报人员的作用3方面陈述了科研机构外部情报体系的内容和实质,分析了阻碍科研机构内部情报体系建立的因素,并指出了科研机构内部情报开发的途径、意义和方向。     

关于重视矿-粮复合区环境质量与粮食安全问题的建议

粮食及矿产资源的保障是党和国家重点关注的问题。矿产与粮食复合主产区(以下简称矿-粮复合区)承担着国家粮食保障和矿产资源(特别是能源)供给的重大职     

关于合肥市污水处理收费的现状及改革意见

污水处理收费是我国现行的一项重要经济政策,是水环境管理的一项经济手段.文章依据我国有关文件、政策及有关成本费用的会计基本理论,对合肥市污水处理收费的现状进行了分析,指出存在的问题,并提出了改革意见.为逐步健全和规范污水处理收费体系提供借鉴和参考.     

结构体系转换顺序对大跨连续梁桥施工控制的影响研究

利用桥梁结构分析软件MIDAS/Civil建立桥梁结构计算模型,对某在建特大跨悬臂浇筑预应力混凝土连续梁桥的整个施工过程进行仿真分析,同时运用前进分析法对桥梁结构进行施工控制分析计算,重点对结构体系转换过程中临时固结拆除引起悬臂端挠度过大以及由于跨中底板预应力筋引起的张拉后底板压应力过大等问题进行了深入研究,提出通过优化结构体系转换顺序的方法解决以上问题.优化方案的验算结果符合设计规范要求,建议已被采纳.     

分子信标连接体系用于核酶切割产物的超灵敏检测

建立了一种新的核酶切割产物的超灵敏检测方法. 利用分子信标作为核酶切割产物的连接模板和检测分子, 在RNA/DNA核酸杂合体连接过程中, 核酶切割产物的信息被实时转换为荧光信号. 该方法实现了在不标记核酶或RNA底物的情况下, 高灵敏、高特异性地检测核酶切割产物, 检测下限可达 0.05 nmol/L. 为真实准确地反映核酶切割反应提供了一种简便快捷的非同位素分析方法, 也为核酶基因药物的快速筛选、核酶动力学、核酶在基因治疗中的深入研究提供了全新的思路和技术. 应用该方法对丙型肝炎病毒锤头核酶的切割产物进行了检测.     

物联网和智慧城市数据处理与管理概念体系构建 ——以ITU-T数据处理与管理焦点组标准化项目为例

概念体系构建和术语工作是制定任何标准的基础,在多学科和多领域的场景中,构建概念体系和术语工作面临不同利益相关方需求不同而难以达成共识的巨大挑战.文章梳理了ITU-T FG-DPM在促进不同利益相关方和项目组成员之间达成通用概念共识构建统一术语及定义的经验,通过规范概念体系的构建过程,采用术语多维度协同视角来构建统一的数...