关于中国岩荠属、阴山荠属、泡果荠属和棒毛荠属的分类校订

本文认为单叶全,还是叶羽状分裂或羽状复叶是岩荠属、阴山荠属、泡果荠属和棒毛荠属等4个相近属分属的最主要的分类性状.按此分属标准,本文把泡果荠属和棒毛荠属并入了阴山荠属,重新进行了分类,且组合了各属和种等分类群,同时,确认了岩荠属在中国仅有1种,阴山荠属有14种.本文认为岩荠属为泛北极分布属,阴山荠属为东亚分布属,后者亦为中国特有属.     

混合H~2／H~∞鲁棒输出反馈控制

研究了一类具有范数有界参数不确定的连续线性系统，在一个Ｈ∞干扰衰减约束下的鲁棒输出反馈控制问题．所得到的输出反馈控制器，对所有可客许的参数不确定，都能满足一个给定的Ｈ∞干扰衰减水平，并提供了最坏情形Ｈ∞性能指标的一个最优上界．而且还给出了一种求解最优输出反馈增益的收敛算法．     

电机控制下的一类弹性机械手系统的镇定

考察了某一类在电机控制下的机械手系统。为了抑制这类机械手的弹性弯曲振动，设计了一类电机控制，使整个闭环系统描述为一个适当的在Ｈｉｌｂｅｒｔ空间中的抽象发展方程。运用泛函分析及算子半群方法，讨论了相应的发展方程主算子的谱特征及半群性质。最后，证明了所讨论的非线性系统的解指数一致衰减到零，从而保证了弹性机械手的工作姿态到位     

最小阶插值算法

讨论了在ｌ１系统辨识中，用插值方法构造一个最低阶ＦＩＲ系统作为系统名义模型的问题．本文首先提出了用线性规划检验先验假设和后验数据是否相容的判据，然后给出了基于线性规划的最小阶插值算法，最后估计了该算法的Ｗｏｒｓｔ－ｃａｓｅ误差，并证明了该算法的收敛性．本文所给结果是面向鲁棒控制的．     

一类质量参数不确定转子系统的H^∞控制设计

讨论了一类转子结构性扰动的鲁棒Ｈ＾∞控制由此建立了转子系统的内部反馈环概念，结合具体算例，给出了质量参数在一定范围内的扰动，数值结果证明：应用文中的方法控制系统仍能保持稳定，Ｈ＾∞控制理论在处理此类转子系统鲁棒控制有着清晰的代数结构和较强的抗干扰性。     

棒花鱼生殖习性的观察

本文报道了棒花鱼(Abbottina rovularis Basilewsky)的生殖行为,巢的形态、卵的直径和特点、雄鱼护巢孵卵活动、孵卵期水温等。     

不确定线性时滞系统的抽样数据镇定

本文讨论了不确定线性时滞系统的抽样数据反馈控制,由比较原理推出了使闭环系统具有给定衰减指数的充分条件,所得结果推广了现有不含参数扰动或对不确定线性时滞系统作连续状态反馈控制的有关成果。     

一类非线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制

基于Lyapunov稳定性理论,针对一类具有非线性不确定的时滞系统,提出了鲁棒容错控制器的设计方法.就传感器失效故障和执行器失效故障2种情况,在非线性不确定性满足增益有界条件下,通过求解线性矩阵不等式(LMI)分别给出了在正常情况下和有失效故障情况下闭环系统都能渐近稳定的充分条件和控制器设计方法.该方法利用LMI可方便地得到容错控制器设计结果.设计实例和仿真结果验证了该方法的有效性.     

不确定噪声下Markov跳跃线性系统的确保控制性能鲁棒跟踪

考虑了具有不确定二阶统计特性噪声的连续时间Markov跳跃线性系统的确保控制性能鲁棒跟踪问题.该不确定性允许参考模型与跟踪系统的过程与测量噪声的谱密度矩阵能在给定的类型中任意变化.给出了基于确保跟踪控制性能的不确定噪声协方差矩阵的扰动上界以及极小极大鲁棒跟踪控制器的设计方法.采用这种跟踪控制器不仅能极小化不确定时的最坏性能,而且能确保跟踪控制性能指标达到给定的自由度.最后给出了算例来说明所用设计方法的性能.