Robust reliable guaranteed cost control for uncertain singular systems with time-delay

The robust reliable guaranteed cost control for uncertain singular delay systems with actuator failures and a given quadratic cost function is studied. The system under consideration involves constant time-delay and norm-bounded parameter uncertainties. The purpose is to design state feedback controllers which can tolerate actuator failure, such that the closed-loop system is stable, and the specified cost function has an upper bound for all admissible uncertainties. The sufficient conditions for the solvab...     

Robust stability and stabilization for uncertain discrete-time switched singular systems with time-varying delays

The problems of robust stability and stabilization via memoryless state feedback for a class of discrete-time switched singular systems with time-varying delays and linear fractional uncertainties are investigated. By constructing a novel switched Lyapunov–Krasovskii functional, a delay-dependent criterion for the unforced system to be regular, causal and uniformly asymptotically stable is established in terms of linear matrix inequalities (LMIs). An explicit expression for the desired memoryless state feedback stabilization controller is also given. The merits of the proposed criteria lie in their less conservativeness and relative simplicity, which are achieved by considering additionally useful terms (ignored in previous methods) when estimating the upper bound of the forward difference of the Lyapunov–Krasovskii functional and by avoiding utilizing any model augmentation transformation. Some numerical examples are provided to illustrate the validity of the proposed methods.     

经动态输出反馈的随机时滞线性网络系统的镇定与仿真

研究了带有随机时滞的有线线性网络系统的镇定和仿真问题.基于Lyapunov-Razumikhin方法设计了动态输出反馈控制器使得这一类系统稳定.以矩阵不等式的形式给出了控制器存在的充分条件.并采用了一个算法得到了控制器增益的局部最优解.最后通过数值仿真验证了所提方法的有效性.     

不确定时变时滞切换系统的鲁棒H_∞控制

针对一类参数不确定时变时滞线性切换系统,研究了鲁棒H∞控制器的设计问题.首先利用积分不等式和引入自由权矩阵的方法,得到了系统稳定及控制器存在的一个充分条件.此条件依赖时滞大小但不要求时滞函数的导数信息.然后将其转化为线性矩阵不等式(LMI)表示,最后给出了算例说明该方法的有效性和可行性.     

不确定区间时滞Markov跳变BAM神经网络的鲁棒指数稳定性

讨论了具有不确定区间时滞的BAM神经网络的鲁棒均方指数稳定性问题.通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii 泛函,利用一些新的定界技术,以线性矩阵不等式形式给出了Markov跳变BAM神经网络的时滞且区间相关的全局鲁棒指数稳定性判据,该判据利用Matlab的LMI工具很容易进行检验.给出数值示例,说明了判据的有效性与优越性.     

一类灰色随机分布时滞系统的均方指数鲁棒稳定性

利用Lyapunov-Krasovaskii泛函、灰矩阵的连续矩阵覆盖的分解技术和Ito^公式,得到了两个时滞依赖的指数鲁棒稳定的判据,通过数值例子说明了所得判据的有效性和实用性.     

离散脉冲切换系统的H_∞控制

针对一类不确定离散脉冲切换系统,基于线性矩阵不等式、Lyapunov方法和H∞控制理论,给出了一个保证这类系统鲁棒稳定且具有γ鲁棒性能的充分条件.     

带记忆的非自治黏弹性棒方程的吸引子的存在性

讨论了带衰退记忆的半线性非自治黏弹性棒方程的长时间动力学行为。 通过应用一些新的结果和能量估计技巧,获得了能量的一致衰退估计, 当外力项满足(C*)条件而非平移紧时, 证明了一致吸引子在V_θ×H×L²_μ (R⁺;V_θ)上的存在性, 此结果推广和改进了一些已有结果。     

基于Backstepping的高超声速飞行器鲁棒自适应控制

针对非线性、多变量、不稳定且包含不确定参数的高超声速飞行器模型,设计了高超声速飞行器的鲁棒自适应Backstepping控制器。采用指令滤波的设计方法,得到内回路的跟踪指令及其一阶微分信号,避免了虚拟控制信号需要进行复杂求导计算的困难。飞行器不确定参数采用自适应律在线调整,通过设计辅助滤波系统,并通过修改自适应律中跟踪误差的定义,消除由于期望控制信号不能完全执行所引起的跟踪误差的影响,保证了参数估计在控制信号约束情况下的顺利进行。仿真结果表明,所提出的设计方法不仅应用简单,且能保证高超声速飞行器在不确定参数存在情况下的闭环稳定及良好的跟踪控制性能。     

增益调度积分型切换项滑模控制器设计

针对一类不确定离散系统,提出了一种增益调度积分型滑模控制器,并分析其鲁棒H_∞性能。首先,通过状态扩维,得到含有输出误差积分项的离散模型,并利用理想滑模运动性质得出滑模等效控制律,利用输出误差积分项设计增益调度滑模补偿控制律。然后,将滑模闭环控制系统等效为切换系统,基于切换系统相关理论推导了滑模控制参数与闭环控制系统的二次稳定性、鲁棒H_∞性能指标的关系。最后,通过对不确定项和非线性项的处理得到线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI),再求解该不等式,得出满足控制性能要求的滑模控制参数。仿真实验中分析了控制算法的暂态性能和扰动抑制能力,证明了该方法的有效性。