面向鲁棒控制的l1中心估计算法及其误差界

分析了具有ｌ１误差的线性时不变系统的最不利情况的辨识问题，对系统假设的先验信息是未知系统的脉冲响应函数控制稳定，并且假设实验数据具有有界噪声干扰的一般输入响应样本，提出了中心估计算法，分析了其最不利情况的误差界限，所给算法和辨识结果是面向鲁棒控制的。     

鲁棒设计∥A＋BK∥F极小化的新方法

提出了一种新的鲁棒设计方法，以闭环系统矩阵的Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ范数作为鲁棒性指标，运用Ｐｏｗｅｌｌ方法进行寻优，产生一种适用于工程上使用的快速而有效的直接优化方法。使系统动态矩阵保持稳定的参数摄动界最大。     

鲁西北蜜源植物资源调查

首次报导了鲁西北蜜源植物的种类和花期，对充分利用蜜源资源，合理安排养蜂生产具有重要的指导意义．经充分调查并根据孢粉学知识，分析总结出鲁西北共有主要蜜源植物１５种，辅助蜜源植物１０４种，共计１１９种．     

猎杀海豹

加拿大出于商业目的猎杀海豹已经争论了三十多年,但是很少有人曾经目睹此过程的惨烈。如同日本的捕鲸行动一样.争议在继续,捕杀行动同样也在继续……冬去春来,加拿大融化的积雪渐渐蒸发,变成水蒸汽,很快就会消失得无影无踪。可是,留在雪地上的海豹的鲜血却不会被蒸发……     

在UBBE框架下考虑不肯定的上界的估计方法

对目前的ＵＢＢＥ模型进行了适当的推广，使在解决估计问题时可以考虑那些可能是误差上界的数值，并在此基础上提出了一种方法，能够通过对估计精度和可靠性进行合理的权衡确定所需估计值，实际案例研究结果表明所提方法能够较好地解决估计精度和可靠性之间的矛盾。     

非线性模糊直接鲁棒自适应控制的后推设计

采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性.     

鲁西北地区农民商业保险消费滞后的原因与解决对策

针对当前经济社会改革过程中农民生活的风险含量不断增大的事实,主要考证农业地区商业保险在农民规避风险中所起的作用,发现商业保险介入农民生活的力度还不强,由此分析其原因,并给出解决的对策。之所以选择鲁西北地区作为研究样本,是因为该地区农民以农业生产为主,属经济欠发达地区,与我国大部分农业地区的经济发展情况大体相当,对研究以农业生产为主的农村地区农民的保险消费情况具有一定的代表性。     

基于ZnO纳米结构的H_2、NH_3气体敏感性研究

通过简单的水热法在金电极上制备了氧化锌纳米棒,从而制成了气体传感器.研究了氧化锌纳米棒的结构和特性,发现用该材料制成的气体传感器对于500 ppm的NH3和H2在150 ℃下有较灵敏的反应,并探讨了产生传感效应的机理.该传感器制备方法简单、廉价、环保,适合大批量生产,有望应用于工业生产和日常生活的气体探测.