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31.
庄建红 《锦州师范学院学报(自然科学版)》2003,24(1):45-46
利用可重复执行的交互式MATLAB软件,给出了鲁棒PID压力控制器的设计方法。研究结果表明、所设计的PID压力控制器的调节时间T≤0.5s,当输入为阶跃信号时,系统能达到ITAE最优。仿真结果表明,通过串联一个增益放大器,当C。在0.1—10范围内变化时,所设计的PID压力控制器具有很强的鲁棒性。 相似文献
32.
参数不确定广义系统的鲁棒H∞控制 总被引:10,自引:0,他引:10
研究了一类具参数不确定性广义系统的鲁棒H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,给出了控制输入为零时不确定广义系统具H∞ 范数界的稳定性分析 ;在此基础上 ,建立了鲁棒H∞ 状态反馈控制律的设计方法 .在一定条件下 ,该方法使不确定广义系统对所有容许的不确定参数 ,相应的闭环系统是正则、无脉冲且稳定的 ,并具H∞ 范数界 .数值例子验证了该设计方法的有效性 相似文献
33.
给出了一种时间滞后系统的鲁棒稳定性分析方法.通过对系统鲁棒稳定条件不等式的变形,得到了该不等式可解的条件,该有解条件不仅大大简化了不等式,而且得到了新的时间滞后系统鲁棒稳定性判据,针对含有多个不同滞后时间的系统,给出了一种简明的鲁棒稳定性判别不等式,并根据鲁棒稳定性判据,分别给出了系统含有一个或多个时间滞后的鲁棒反馈控制器设计方法,该方法接近于普通的状态反馈设计,便于工程实现.飞行控制的实践表明,采用新方法可以得到满意的设计结果.当闭环希望极点选为各不相同的负实数时,鲁棒控制器的设计只需要多进行一次奇异值分解,即可完全等价于人们熟知的极点配置问题,该方法对于含有一个或多个时间滞后的系统都是适用的。 相似文献
34.
柯惟力 《世界科技研究与发展》2003,25(1):85-89
引力波是广义相对论的重要推论之一。引力波探测将有可能打开又一扇天文观测的窗口,上世纪至今,世界少数发达国家倾注大量的人力,物力,财力于引力波的实验探测。改进的共振棒探测器已组成一个棒天线阵在运行中。在室内模型激光干涉引力波探测器的基础上,几个野外大型激光干涉引力波探测器正在紧张地建设中,其中美国的LIGO项目进展引人瞩目,太空引力波探测器的设想已被付诸实施。 相似文献
35.
根据微分方程理论和矩阵指数特性,讨论了一类具有时变时滞线性大系统的稳定性,并导出了具有时滞相关和时滞无关线性系统稳定性的充分条件,然后讨论了此类大系统的鲁棒稳定条件,并与相关文献进行了比较,计算实例表明,所得出的结果改进了现有的研究成果。 相似文献
36.
对称组合系统的鲁棒输出调节 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了对称组合系统的鲁棒输出调节问题。结果表明,对称组合系统的鲁棒输出调整问题可以转化为两个修正的低阶子系统的鲁棒输出调节问题。并可通过考察两个低阶矩阵行的线性相关性得到解决。 相似文献
37.
利用Kharitonov定理及其在离散时间域中的推广结果,针对线性离散区间对象讨论了鲁棒状态反馈控制器的设计,完成了稳定二次型鲁棒控制器综合,使得对于对象集合中的所有线性离散系统均为稳定的,且系统性能满足所给定的二次型指标,最后给出了一个算例。 相似文献
38.
提出了一种结构简单、工作可靠、测量精度高的控制棒位置指示系统—故障在线监测自编码式棒位指示系统。该系统探测器由一个励磁线圈、N个测量线圈、一个补偿线圈和一根芯棒组成。其中,芯棒由M段导磁材料与M1段非导磁材料间隔分布构成。当芯棒随控制棒在测量线圈中央轴向运动时,励磁线圈上输入的交变信号必然在测量线圈上产生交变感应信号,通过接收这些测量线圈的输出信号并进行处理从而判断控制棒棒位。本文详细地介绍了该系统工作原理、硬件结构、软件框图及试验。结论表明:它比现役压水堆使用的线圈编码棒位指示系统性能优越并具有更多的功能—故障在线监测功能,它可完全满足供热堆的棒位测量要求并可用于其他水堆的棒位指示。 相似文献
39.
针对一类变参数对象,本文提出了一种主、副调均采用鲁棒调节器的双环串级控制方法,并给出了这种系统的设计和整定步骤。应用该方法对某电厂变参数过热汽温控制的实例表明:该方法对一类变参数对象的控制具有很好的动态品质和鲁棒性。该方法还可推广应用于采用鲁棒调节器的多环串级控制系统。 相似文献
40.
文章介绍了水-岩体系质量传输模拟的基本原理和步骤并给出了一个应用实例。该方法以(地下水)径流途径上任意两点间化学组分及氧化还原状态变化为基础,确立质量传输模型并对其求解,从而揭示一定空间范围内水-岩土之间物质交换的内在过程和数量关系。水-岩土体系质量传输模拟在岩土中污染物的迁移转化、岩土化学淋滤、地下水水质的形成与演化及热水成矿等众多研究领域具有重要意义。 相似文献