完整的最小二乘递推算法及其对跟踪与预报的应用

借助广义逆矩阵的理论，本文分别就一般加权情形、最优加权情形和指数加权情形，给出了无需事先提供待估计量的任何初始统计知识而能获得严格意义下的所谓完整的最小二乘递推(PRLS)算法。应用这种算法，分别得到了某些线性系统的无差和无偏状态估计以及机动目标多模型跟踪与预报(MMTP)算法。     

双基阵纯方位水下被动目标跟踪性能仿真分析

研究了基于纯方位信息的双基阵声纳信息融合的跟踪性能，并进行了详细的仿真实验。仿真结果表明，在平台—目标相遇这种较为常见的态势下应用扩展卡尔曼滤波可以快速、稳定地完成目标运动要素的估计，同时还揭示了平台与目标运动的几何态势对跟踪性能的影响，为工程应用提供了参考。     

基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法

在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。     

对DEBUG实用程序的一点改进──使DEBUG能跟踪“反跟踪软件”

作者提出对ＩＢＭＰＣ系列微机上ＤＥＢＵＧ实用程序的一种改进方法，即通过修改单步中断和断点中断的处理程序，使之能跟踪“反跟踪软件”，这对软件解密和病毒分析无疑是有用的。     

在UBBE框架下考虑不肯定的上界的估计方法

对目前的ＵＢＢＥ模型进行了适当的推广，使在解决估计问题时可以考虑那些可能是误差上界的数值，并在此基础上提出了一种方法，能够通过对估计精度和可靠性进行合理的权衡确定所需估计值，实际案例研究结果表明所提方法能够较好地解决估计精度和可靠性之间的矛盾。     

非线性模糊直接鲁棒自适应控制的后推设计

采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性.     

鲁西北地区农民商业保险消费滞后的原因与解决对策

针对当前经济社会改革过程中农民生活的风险含量不断增大的事实,主要考证农业地区商业保险在农民规避风险中所起的作用,发现商业保险介入农民生活的力度还不强,由此分析其原因,并给出解决的对策。之所以选择鲁西北地区作为研究样本,是因为该地区农民以农业生产为主,属经济欠发达地区,与我国大部分农业地区的经济发展情况大体相当,对研究以农业生产为主的农村地区农民的保险消费情况具有一定的代表性。     

光谱仪设计基础

近年来光谱学领域发生了很大变化。经典的光谱仪已变得陈旧，而装配了CCD检测器的摄谱仪具有更好的性能。虽然基本光学原理没有改变，但是在很多情况下对光谱仪的设计提出了更多要求，与经典光谱仪很不同。计算机光线跟踪技术以及计算机辅助设计技术的发展能很好地应对这些变化，并已制造出新一代的光谱仪。     

KJ133人员定位跟踪信息系统的应用

东荣二矿使用KJ133人员定位系统,可以在复杂多变的煤矿危险环境下,确认员工入井工作、入井后的实时地理位置、现场环境、有无危险以及遇险呼救、移动甲烷参数传输。