猎杀海豹

加拿大出于商业目的猎杀海豹已经争论了三十多年,但是很少有人曾经目睹此过程的惨烈。如同日本的捕鲸行动一样.争议在继续,捕杀行动同样也在继续……冬去春来,加拿大融化的积雪渐渐蒸发,变成水蒸汽,很快就会消失得无影无踪。可是,留在雪地上的海豹的鲜血却不会被蒸发……     

STABILITY CRITERIA FOR A CLASS OF UNCERTAINSYSTEMS WITH TIME—DELAY

Some stability criteria are obtained for a class of uncertain systems with time-delay usingLyapunov functional and analytic techniques. It is easy to check the criteria by making use of theboundedness of the uncertainties.     

稳定性理论中的两个问题

本文讨论了吸引性与稳定性的关系,完善了稳定性的数学理论及应用一文中关于周期系统稳定与一致稳定等价的证明。     

轴向动载荷下弹性直杆Liapunov稳定性的一个充分条件

由等温过程的功率原理并利用分离变量导出了直杆在轴向动载荷Ｐ（ｔ）作用下弹性动态屈曲模态的时间放大函数Ｔ（ｔ）的常微分方程Ｔ＋［λ２－λ１（Ｐ（ｔ）］Ｔ＝０．用Ｌｉａｐｕｎｏｖ第二方法分析了该常微分方程的稳定性，导出了一个稳定性的充分条件Ｐｍａｘ＜λ２／λ１；Ｐ（ｔ）≥０．这是一个基于动力准则的稳定性条件。     

在UBBE框架下考虑不肯定的上界的估计方法

对目前的ＵＢＢＥ模型进行了适当的推广，使在解决估计问题时可以考虑那些可能是误差上界的数值，并在此基础上提出了一种方法，能够通过对估计精度和可靠性进行合理的权衡确定所需估计值，实际案例研究结果表明所提方法能够较好地解决估计精度和可靠性之间的矛盾。     

Lyapunov稳定性逆定理的另一种证明

Lyapunov方法是研究非线性控制问题的重要手段,而Lyapunov稳定性逆定理又是应用此方法的主要定理,但其证明却非常烦琐.利用直接取指数函数的方法,简化了Lyapunov稳定性逆定理中关键函数G的构造,给出了Lyapunov稳定性逆定理的另一种简单的证明方法.     

非线性模糊直接鲁棒自适应控制的后推设计

采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性.