阀控非对称缸系统鲁棒反馈线性化控制

针对阀控非对称缸液压系统存在不确定性和干扰问题,提出综合滑模变结构控制与反馈线性化控制的鲁棒反馈线性化控制策略.利用反馈线性化控制提高非线性系统控制精度,利用变结构控制补偿外界干扰与系统不确定性,并采用边界层法减少滑模变结构控制可能导致系统高频抖动.针对位移信号直接微分得到的加速度信号存在高频噪声问题,提出利用改进二阶滑模算法抑制干扰的影响.通过建立统一的阀控非对称缸液压伺服系统非线性数学模型,以时变负载力扰动为例对系统的动态特性进行了研究,结果表明:鲁棒反馈线性化策略能有效抑制外界的干扰和负载力扰动对液压位置追踪精度的影响,提高了液压控制系统的精度和鲁棒性.     

面向智能船舶的自动靠泊鲁棒自适应控制

针对智能船舶自动靠泊控制中因环境扰动、岸壁效应等因素的影响,导致控制精度降低和控制输出抖动,进而影响航行安全性的问题,提出了一种鲁棒自适应控制律.将动态面控制技术与反步法相结合,解决了传统反步法对虚拟控制求导造成计算复杂度增大的问题;设计了自适应律估计环境扰动,并引入鲁棒项补偿岸壁效应对船舶的干扰,以消除控制输出的抖振现象.基于一艘智能船舶模型的仿真结果验证了所提方法的有效性.     

一种鲁棒的稀疏信号重构算法

针对稀疏信号重构性能不稳定的问题,结合半阈值迭代算法,提出了一种鲁棒的稀疏信号重构算法。该算法首先对随机信号采用半阈值迭代算法进行重构,以获得初步的重构信号,然后改变迭代初值和参数初值进行新的迭代计算,同时增加一个新的循环终止条件,在保证算法稳定性与收敛速度的同时,使迭代结果跳出相对误差较大的局部极小点而收敛于误差较小的点成为可能,提高了重构信号的成功率。对该算法进行了信号重构和图像重构2个方面的实验,结果表明,与半阈值算法及相关算法比较,无论是对高斯信号、符号信号还是自然图像信号,该算法重构信号的成功率都有明显提高,较半阈值算法平均提高了约30%~40%,表现出较强的鲁棒性。     

儒学"仁""礼"源于邹鲁析

儒学,就其内容而言,其核心是"仁"与"礼";就其渊源看,乃兴于邹鲁。儒学之"仁"乃源于邹地,是孔子取法东夷之"仁"观念而成;儒学之"礼"在一定程度上是承传了三代文明,而鲁是三代文明的汇集地。由此,儒学之所以源于邹鲁与两地的历史文化渊源颇深。     

铷掺杂Na1.25V3O8纳米棒作为锌离子电池正极材料的电化学性能

为了探究作为锌离子电池正极的Na_1.25V₃O₈的电化学性能是否还具有进一步提升的空间,文中通过水热-固相法成功合成了纯Na_1.25V₃O₈和铷掺杂Na_1.25Rb_x V₃O₈纳米棒。根据XRD谱图可以看出,随着铷含量的增加衍射峰向低角度偏移且没有新的衍射峰生成,表明Na_1.25Rb_x V₃O₈样品为纯相且保持空间群为P21/m的结构对称性。这一结果说明铷离子成功进入了Na_1.25Rb_x V₃O₈层状化合物的层间。SEM和TEM形貌分析结果显示,随着Rb⁺掺杂量的增加,纳米棒的形貌变得更大、更厚,会降低材料的比表面积,导致阻抗的增加和Zn²⁺离子扩散系数...     

最简点预测动态矩阵控制器的性能分析

定义了线性系统脉冲响应模型的相对误差和模型失配时的最小鲁棒指数，并在此基础上分析了各种拍控制器的性能，指出动态矩阵控制所能达到的性能的极限，为动态矩阵控制设计提供指导。     

多级安全数据库管理系统查询处理器的设计

多级安全数据库与传统的数据库最大的不同就在于它引入了安全级的概念，访问数据库的主体和数据库中的客体都被赋予了安全级，主体对客体的访问遵循强制存取控制规则．多级安全查询处理器是多级安全数据库的核心部分，它提供对安全级查询的支持．多级安全查询处理器必须保证用户的查询不违反数据库系统安全性的要求．分析了多级安全查询处理的执行过程，定义了多级安全查询语言的语法，利用编译器生成工具Yacc设计了一个多级安全查询处理器，并对其进行了分析．     

用C18-RPLC柱及UV检测器分离和测定蜥蜴松果体中的褪黑激素

研究了褪黑激素和消炎痛在反相Ｃ１８柱上的色谱行为,流动相为甲醇－磷酸盐缓冲溶液体系,主要考察了ｐＨ值及洗脱液的组成对色谱保留的影响,对蜥蜴松果体中的褪黑色激素进行了完全分离和定量测定。