不确定切换系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制

研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制问题.利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则.采用消元法,将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式(LMIs).最后给出一个数值仿真实例证明结论的有效性.研究结果表明:通过切换,闭环系统在整个状态空间上的每个点都满足鲁棒H∞性能,而并不要求每个子系统在整个状态空间上都满足鲁棒H∞性能,甚至也不要求其渐进稳定.     

分布式电源接入的微电网小干扰鲁棒稳定判据与参数安全域自适应覆盖算法

随着微电网中分布式电源和电力电子装置占比的不断增长,多源微电网稳定性受到诸多控制参数的影响,给系统安全稳定运行带来新的挑战.针对数学模型中含不确定参数的线性定常系统,当参数在给定区间内变化时,该文给出了一种基于Kronecker矩阵和Kronecker相关矩阵的鲁棒稳定性判据,估算保证系统小干扰稳定的参数最大变化范围,...     

时滞区间静态神经网络的全局鲁棒稳定性

应用Lyapunov泛函方法和拓扑度理论研究了时滞区间静态神经网络的全局鲁棒稳定性,给出了一些实用的判据。     

凸多面体不确定随机时滞系统的非脆弱鲁棒镇定

针对具有凸多面体不确定性的随机时滞系统，讨论了非脆弱鲁棒指数镇定问题，其中非脆弱控制器中的不确定性采用的是凸多面体不确定描述。基于Lyapunov直接法，采用了与参数相关的Lyapunov krasovskii泛函，并结合自由权矩阵方法, 使得Lyapunov矩阵与系统矩阵分离，从而获得了系统的完全基于线性矩阵不等式的时滞相关非脆弱鲁棒镇定的充分条件。最后,用例子说明了结果的有效性。     

注重课外拓展 演绎多样精彩

一位教师在教学苏教版四年级下册“认识三角形”即将结束之前，布置了这样一道题：有一根12厘米和一根6厘米的小棒，请你再配一根整厘米的小棒，使它们能围成三角形，这样的小棒有多少条？     

基于CDIO理念的五级层进式人才培养模式研究——以高职国际商务专业为例

CDIO成为近年来指导高等院校教学改革实施的指导思想,为满足区域经济特点和行业企业需求的国际商务专业人才的培养,需要设计人才培养体系和人才培养方案。基于CDIO理念的人才培养模式的设计和培养思路的建立,将成为培养国际商务专业高技能复合型人才的实施途径。     

一般非线性系统的鲁棒适应控制

主要对结构不确定性中含有未知参数和未知非线性函数的非线性系统,在参数上界未知的情况下,对参数进行在线估计,设计出适应控制器.     

一个有助于领导力发展的多级同一方法

领导力发展的新领域主要由两部分组成,包括构建一个整体发展体系方面的分析程度和辨别能力.文章阐述了领导力发展的一种方法,即个体和其相关领导力辨别能力是较低组织层面发展潜力的焦点,而集体观念是较高组织层面的焦点.就各自领导能力而言,首先提及分析层面的独特领域和领导决策,然后共同讨论其发展策略,即为了更好地发展领导力决策,一个很有效的方法是把员工们不分等级地调动起来进行决策.     

photoshop抠图探讨

抠图是在平面设计中最常用到的技术之一，在Photoshop中主要有五种抠图的方法，就是分别利用工具箱中的“魔术棒”工具、“磁性套索”工具、“路径编辑”工具、在通道中选取图像以及滤镜菜单中的“抽出”滤镜。不同图像的不同抠取方法是抠图学习的关键所在。