待发表文章摘要预报

短纤维夹层对Ⅰ型层间断裂韧性的影响李英梅 ,刘　军 ,黄宝宗考虑短纤维在层间杂乱分布特点 ,基于基体剥落和纤维拉出耦合 ,建立了层间短纤维夹层的桥联增韧模型 ,用于分层韧度增量ΔＧＩＣ的预报 ,讨论了短纤维长度和模量的影响·计算结果表明 ,当碳纤维 /树脂层板在层间加入少量的Ｋｅｖｌａｒ短纤维时 ,层间裂纹张开位移导致短纤维从基体中剥离 ,在纤维中引起的张力产生桥联力并使纤维拉出 ,在纤维间相互干扰下 ,拉出过程中产生的能量耗散使层间断裂韧性明显提高·算例指出 ,中等界面摩擦、较长的纤维长度和较高的模量有利于提高ΔＧＩＣ…     

基于LMI不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞控制

针对一类具有不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制问题.系统的不确定性参数满足范数有界条件,而不需要满足匹配条件.根据Lyapunov稳定性原理,得到了分散状态反馈控制器,使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定H∞性能的充分务件.采用鲁棒分析与设计的重要方法——线性矩阵不等式法,获得了分散H∞状态反馈控制器的参数化形式.仿真结果表明.该方法没有参数调整的过程,求解、应用方便.     

不确定SMDP基于全局优化的鲁棒决策问题

考虑半马尔可夫决策过程（SMDP）在一些系统参数不确定，且性能函数依赖于这些参数时的鲁棒决策问题。这些参数的不确定性不仅导致等价无穷小生成子的不确定性，也导致性能函数的不确定性。论文针对相关参数的情况，分别采用不同的全局优化算法，即填充函数法和模拟退火算法，进行鲁棒控制策略求解。仿真实例说明，全局优化方法的使用保证了平均准则和折扣准则下的计算结果之间当折扣因子趋近于零时的极限关系成立。     

基于输入有界机器人鲁棒自适应控制策略研究

本文针对常规机器人的鲁棒控制器设计的保守性和实际中执行机构输出的有界性产生矛盾，设计出一种新型输入有界的机器人鲁棒自适应控制器，解决了力矩受限情况下机器人控制器的设计问题，为机器人向小型化、节能型等特殊要求领域发展，提供了一条新的途径。     

非线性中立型控制系统的鲁棒稳定与鲁棒镇定

研究了一类不确定性的非线性中立型动态系统,系统具有多重时不变状态时滞。其不确定性满足范数有界条件。采用LyapunovV泛函的方法。建立了一类Lyapunov泛函。通过对控制系统(B,D,C)的分析,得出只要矩阵对(B,D)是完全可控的,或者是可稳定的,则在相应的条件下便得出相应的非线性中立型动态控制系统及滞后型动态系统可镇定的充分条件。建立了非线性中立型微分系统的时滞无关的渐近稳定性判别条件,以及非线性中立型动态控制系统的时滞无关鲁棒镇定的判据。同时,给出了相应的非线性滞后微分系统的时滞无关鲁棒稳定性的判据,以及非线性滞后动态控制系统的时滞无关鲁棒镇定性的代数判据。     

Robustness Proof on A United Watermarking Based on CRT Theorem

A new method of embedding and detecting a joint watermarking is proposed. It applies the asmuth-bloom secret sharing scheme, which is based on CRT (Chinese remainder theorem) theorem, to the digital watermarking technology. On the base of describing the watermarking embedding proceeding and analyzing the watermarking detection proceeding, a series of experiments is done. The experiments emphasize on the method‘s robust proving and security analysis. And the experiments show that the method can resist the attacks of JPEG compress, geometry, noise and gray adjusting. The results of the experiments show that the method has a nice recognition of copyright for joint ownership.     

乘性摄动下的鲁棒小增益定理

研究区间系统在乘性Ｈ＾∞摄动下的鲁棒稳定性的问题，证明了区间系统在乘性Ｈ＾∞摄动下的稳定性可由基１２个关键顶点系统的相应性质所保证，得到了一种鲁棒形式的小增益定理。     

控制系统仿真的新问题：模型不确定性

本文从解决模型不确定性的角度研究了控制系统仿真问题。首先，讨论了把模型不确定性引入控制系统仿真的必要性，然后阐述了一种全新的观点：控制系统仿真应该是鲁棒辨识与鲁棒控制的有机结合     

儒学"仁""礼"源于邹鲁析

儒学,就其内容而言,其核心是"仁"与"礼";就其渊源看,乃兴于邹鲁。儒学之"仁"乃源于邹地,是孔子取法东夷之"仁"观念而成;儒学之"礼"在一定程度上是承传了三代文明,而鲁是三代文明的汇集地。由此,儒学之所以源于邹鲁与两地的历史文化渊源颇深。     

一种基于外边缘的文档水印技术

数字水印是多媒体版权保护和内容防篡改的重要手段之一。针对二值英文纯文本图像,深入分析二值英文纯文本图像本身的结构特点,并在此基础上结合人类视觉特性,提出了一种易碎性数字水印方案。首先将文本图像分块,使每一图像子块仅包含一个英文单词,然后提取该单词块的外边缘点,从中随机选一部分点,嵌入水印信息。实验结果表明,该算法在不破坏图像质量的基础上,能有效抵抗噪音和局部篡改等攻击,同时又能抵抗和定位对文本内容的局部篡改。