一类线性不确定切换系统的鲁棒镇定

考虑一类标称系统存在统一Lyapunov函数的线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题,在不确定项满足一定限定条件下,利用完备性条件和统一Lyapunov函数方法,设计出鲁棒状态反馈控制器,使闭环系统仍然具有统一Lyapunov函数,从而在任意的切换策略下,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的. 仿真结果表明所设计的控制器是有效的.     

一类双线性不确定时滞系统的鲁棒控制

双线性系统是最接近线性系统的一类非线性系统,时滞现象和不确定性是实际系统中最常见的现象.而对时滞系统和对不确定系统的研究一直是控制界研究的热点问题.研究了一类既有状态时滞,又有控制时滞的多时滞不确定双线性系统,通过构造Lyapunov泛函,讨论该Lyapunov泛函沿着该双线性系统的导数,给出了这类系统时滞无关鲁棒镇定的条件.利用Lyapunov和Riccati方程的解,构造了线性鲁棒状态反馈控制器.     

具有不同时滞的中立型区间动力系统鲁棒性分析

对于具有不同时滞的中立型区间动力系统，本文利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函，获得了若干鲁棒稳定新判据     

延迟区间BAM神经动力学模型及鲁棒稳定性分析

给出了带轴突信号传输延迟的区间ＢＡＭ神经动力学模型（ＤＩＢＡＭ），它是其他ＢＡＭ模型的推广，应用区间动力学系统的稳定性理论，并且构造适当的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，研究了ＤＩＢＡＭ的鲁棒稳定性，得到了一个充分条件，用几个具体例子进行了计算机模拟，结果表明所得的鲁棒稳定性条件的正确性。     

基于改进LS-SVM的液压舵机双闭环系统故障诊断

针对最小二乘支持向量机(LS-SVM)的稀疏性损失和鲁棒性下降等缺陷,提出了一种改进的LS-SVM算法.利用改进LS-SVM,设计了一个某型飞机平尾液压舵机双闭环控制系统的故障诊断系统.充分利用系统的可测参量,建立了基于改进LS-SVM的平尾液压舵机的全局故障检测模型和局部故障检测模型.仿真结果验证了该方法的有效性.     

适合于实现的鲁棒通讯方法

由Ｐａｒｌｉｔｚ Ｕ和Ｅｒｇｅｚｉｎｅｒ Ｓ提出的鲁棒通讯方法要求发射器和接收器产生完全相同的混沌序列，这在实现上是有困难的。本文改善了这一方法。改善后的方法不仅对外噪声是鲁棒的，而且适合于实现。     

具输入饱和因子的不确定广义系统的鲁棒镇定

利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法，对一类广义系统，设计了镇定控制器，保证其闭环系统渐近稳定，对另一类广义系统给出了使其闭环系统Ｅ－渐近稳定的充分条件，给出数值实例说明文中定理的可行性。     

不确定时变时滞中立型系统的鲁棒H∞控制

研究了一类具有时变时滞和参数不确定性的中立型系统的鲁棒H∞控制问题,其中参数不确定性满足范数有界的条件.应用Lyapunov稳定性理论,得到了时滞相关的判据以保证闭环系统的鲁棒镇定性.此判据以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,并且可以通过Matlab的LMI控制工具箱方便求解.最后,给出一个数值例子验证了该方法的有效性.     

一种鲁棒的稀疏信号重构算法

针对稀疏信号重构性能不稳定的问题,结合半阈值迭代算法,提出了一种鲁棒的稀疏信号重构算法。该算法首先对随机信号采用半阈值迭代算法进行重构,以获得初步的重构信号,然后改变迭代初值和参数初值进行新的迭代计算,同时增加一个新的循环终止条件,在保证算法稳定性与收敛速度的同时,使迭代结果跳出相对误差较大的局部极小点而收敛于误差较小的点成为可能,提高了重构信号的成功率。对该算法进行了信号重构和图像重构2个方面的实验,结果表明,与半阈值算法及相关算法比较,无论是对高斯信号、符号信号还是自然图像信号,该算法重构信号的成功率都有明显提高,较半阈值算法平均提高了约30%~40%,表现出较强的鲁棒性。