攻击机动目标的被动寻的模糊变结构制导律研究

针对目标机动且仅有视线角速度测量的被动寻的制导问题,提出了被动寻的模糊变结构制导律。该制导律将目标机动视为干扰量,首先应用滑模变结构控制理论推导出滑模变结构制导律,然后采用模糊控制技术,根据目标加速度估计值来自动选取制导律开关项的强度,以达到削弱抖振的目的。在工程实现时,采用制导指令低通滤波的方法实现对弹体攻角和侧滑角的估计。将该制导律应用于电视制导航弹的数学仿真,并与滑模变结构制导律、比例导引制导律进行了比较。仿真结果表明,该制导律攻击机动目标的脱靶量较小,对估计误差具有较强的鲁棒性。     

火箭弹MR/GPS制导系统应用仿真

研究MR／GPS制导方案在实行过程中可能遇到的问题。针对制导信号较弱、附加干扰噪声大的特点，运用小波强制滤波的方法，设计了小波滤波器；提出基于MR／GPS系统的弹体滚转测量方案并进行了仿真；对弹道控制的脉冲点火策略进行了研究。仿真结果表明：小波滤波的效果较好、有用信号能量损失小；基于MR的滚转测量方案易于实现，但需进行必要的修正。     

重复使用运载器末端能量管理段轨迹线设计

为了研究重复使用运载器末端能量管理段的下滑轨迹线设计,给出了基于高度和动压的质点动力学的设计方法。首先,将基于时间历程的质点动力学方程转化为基于高度剖面的质点动力学方程,同时利用动压代替速度,使轨迹形状直接和动压约束相关。接着,利用基于动压和高度剖面的质点动力学方程,结合末端能量管理段制导与控制的特点,将不同的轨迹设计问题转化为不同的数学优化问题,并且给出了轨迹设计的数学方法和步骤,主要包括:最陡下滑、最大升阻比下滑和参考下滑轨迹剖面的设计。最后利用上述方法,针对所研究的重复使用运载器的对象特性,设计了具体的轨迹剖面和能量走廊。结果表明此方法具有较强的实用性和工程性。     

惯导工具误差分离与折合的支持向量机方法

制导工具误差分离与折合是导弹精度评定中的重要问题。由于工具误差分离存在着很强的复共线性,传统的最小二乘方法与主成分方法不能很好的解决这一问题。提出了利用支持向量机方法获得工具误差系数估计的思想,并将估计结果应用用到弹道误差折合中,与最小二乘和主成分方法相比,支持向量机获得的误差系数估计与真值更加接近,分离残差较小,折合得到的全程弹道遥外差更加接近于真实值。     

制导弹药的发展历史、研究现状及发展趋势

弹药是武器系统的重要组成部分,为提高弹药的作战效能,自二次世界大战,制导弹药有了长足的发展。本文主要介绍了制导控制系统的工作原理,并对制导弹药进行了分类,分析了各类制导弹药的发展历史、研究现状和发展趋势。     

来袭鱼雷类型识别指标提取与算法设计

针对水面舰艇在鱼雷防御行动中难以准确识别来袭鱼雷类型的问题,该文从战技特征层信息入手,提炼出14个与鱼雷类型识别密切相关的证据指标;根据荻取性难易程度将指标进行分类.针对登普斯特-谢弗证据理论的不足,引入了一种改进的融合算法,提出了对证据进行确定性信息预处理的方式,建立了完整的信息融合算法流程.仿真结果表明,通过提取证据指标和改进融合算法,该文算法对鱼雷类型的识别精度比传统方法大大提高,从而为水面舰艇采取有针对性的鱼雷防御措施提供了重要保障.     

滑翔增程弹制导与控制系统设计

为控制滑翔增程弹精确跟踪方案弹道及提高落点精度,设计了制导控制系统。基于高度控制原理,设计了鲁棒变结构控制器,实现弹体对方案弹道的精确跟踪;为提高落点精度,在炮弹跟踪方案弹道靠近目标点的时候,采用比例寻的导引律来引导炮弹向落点逼近。根据力矩平衡假设和重力作用,将过载指令转换为舵面偏角指令,设计了开环自动驾驶仪,并采用相位超前角来降低舵系统跟踪误差。六自由度仿真表明,所设计的制导控制方案能够引导制导炮弹跟踪方案弹道,且终端落点误差小于1 m,满足制导控制系统要求。     

具有终端位置和角度约束的广义弹道成型制导律

针对导弹终端位置和角度约束制导问题,提出了基于剩余飞行时间控制权函数,采用Schwartz不等式推导了最优制导律,并在小角假设基础上将其表述为便于工程实现的广义弹道成型制导律.分别利用Schwartz不等式和伴随函数法研究了无动力学滞后系统的量纲一制导指令和一阶动力学滞后系统的量纲一位置与角度脱靶量特性.最后,给出了包含可用过载限制的制导阶次设计方法.结果表明,该最优制导律不但能同时满足终端位置和角度需求,而且通过设计合理的制导阶次可减小末端需用过载,间接控制终端攻角.     

精确制导武器的导引头综述

精确制导武器已经成为衡量一个国家军事现代化程度的重要标志之一。导引头好比导弹的眼睛,在导弹的制导和控制中起着十分重要的作用。文中对雷达导引头,红外导引头,电视导引头,激光导引头及多模复合制导进行了综述,阐述了它们各自的特点、组成、原理,并对比了这些导引头的优缺点及应用环境。最后介绍了导引头的发展状况,预测了导引头今后的发展空间、应用领域等问题。     

星光/惯性复合制导次佳星快速确定方法研究

采用星光/惯性复合制导能显著提高弹道导弹的机动发射和命中精度.在单星方案的实际应用中,由于太阳规避角的影响.需要根据最佳星来选择次佳星,进而确定实际导航星.针对单星方案,建立其基于初始定位定向误差的相关数学模型,在确定最佳星的基础上,提出约束优选方案来选择次佳星.仿真结果显示,采用所建立模型能有效修正初始定位定向误差的影响;所提出的约束优选方案确定次佳星速度快、效果好,是对完善解决实际导航星快速确定问题的有互补充和探索.