自航发射鱼雷内弹道模型与仿真研究

基于对自航管内非常局限性边界条件下鱼雷受力的分析，建立了自航发射土雷的内弹道模型，采用试验的方法描述螺旋桨推力，根据鱼雷在变截面管内的不同运动阶段，引入控制体的概念对鱼雷附加流体阻力进行实时计算，进行了计算机仿真，通过与试验结果的比对，验证了内弹道数学模型的可信性。     

反导电子对抗仿真系统的研究

研制了一个可以在高性能个人计算机上运行的、针对采用末制导雷达的反舰导弹的电子对抗问题的仿真系统。文中主要介绍了该仿真系统的模型框架和模型建立过程中考虑的主要因素，还介绍了该仿真系统研制过程中解决的几个关键问题，包括Simulink/Matlab与VC＋＋结合的问题，以及在线改变干扰样式及干扰参数的疸。     

基于特征模型的再入飞行器自适应制导律设计

文中针对航天飞机类再入飞行器对参考阻力加速度曲线的跟踪问题，设计了基于特征模型的自适应制导律．首先将线性定常系统的特征建模方法推广到单输入单输出线性时变系统，从而建立了再入飞行器的特征模型，然后对特征模型提出一种新的非线性微分黄金分割自适应控制律．当特征模型的系数属于有界闭凸集，且系数的变化速率满足一定约束条件时，文中证明了非线性微分黄金分割自适应控制系统是一致渐近稳定的．在特征模型的基础上，通过结合使用跟踪控制律、非线性微分黄金分割控制律和改进的逻辑积分控制律，设计了再入飞行器基于特征模型的自适应制导律．它克服了反馈线性化方法要求精确获得对象模型的缺点．仿真结果表明，文中设计的自适应制导律对参考阻力加速度曲线的跟踪性能明显优于反馈线性化方法．     

捷联惯性制导系统的电路设计

通过对捷联惯性制导的特殊性进行分析,找出进行捷联惯性制导系统的电路设计时所应注意的问题,在此基础上,针对一项具体的应用,用C32DSP和可编程逻辑器件,设计了一个捷联惯性制导系统的电路。     

针尖对麦芒--俄罗斯对付美国武器的"撒手锏"

尽管冷战结束了很多年，尽管俄罗斯的经济情况一直一蹶不振，但众所周知，目前世界上对美国军方构成最大威胁的仍然是俄罗斯武器，而且在多个领域都有针锋相对的“撒手锏”。它们的威力完全可以给美国所有相应的高尖端武器以迎头痛击。     

宝钢铁水供应管理系统的二次开发

通过对宝钢铁钢界面结构和物流现状的详细分析，确定完善宝钢现行铁水调度系统功能的优化方案，并经过软件开发和调试，最终实现了铁水供求的计算机智能调度。     

基于作战效能的鱼雷武器总体设计方法研究

根据鱼雷武器系统作战效能的数学模型 ,将武器系统分解成相应的功能模块 ,然后按照分解协调原理 ,将每个功能模块作为一个子问题来设计求解 ,再加上一个协调器 ,便构造了以作战效能为目标函数 ,以造价为约束条件的鱼雷武器总体设计方法 ,从而实现了并行设计 ,缩短了设计周期 ,为复杂大系统设计提供了一种有效的优化策略。     

考虑自动驾驶仪动态鲁棒自适应变结构制导律

对于平面拦截问题,基于Lyapunov稳定性理论,应用滑模趋近律概念,将目标的机动加速度视为一类有界扰动,以视线角速率作为零输出状态变量,甚至不需要知道目标机动的界,考虑导弹自动驾驶仪的延迟,综合设计了一种具有强鲁棒性的末端导引规律。理论分析与数字仿真表明,这种制导律不但具有平直的弹道特性,而且具有很强的鲁棒性和适应性,同时方法简单、易于理解,便于工程应用。     

鱼雷不沉之谜

众所周知,鱼雷本身并没有多大能源,被发射出去后,它的航程一般不会超过4万米。如果没有击中目标,鱼雷在跑完航程以后,就会沉到海底或者自行爆炸。然而,有一枚在第一次世界大战中由英国舰队发射向德国舰队的“死神”号鱼雷,当时没有击中目标,却既未下沉,也未自行爆炸,而是神秘地飘入了大海。它在大西洋海域里时隐时现,曾经好几次和德国潜艇打照面,也和公海上的商船绕过圈子,成为航海者多年来噩梦。1945年以前,“死神”号鱼雷曾飘到了太平洋海域。在太平洋海域里行驶的商船只要一发现它,立即吓得赶紧改