超音速潜艇,从上海到美国只需100分钟

<正>你听说过超空泡技术吗?这项技术可以使水下装置以极高的速度运行,典型的技术应用是超空泡鱼雷,它的速度可达到200节,相当于每小时370千米,是最快的水下武器。通常情况下,使用超空泡技术的鱼雷速度接近于高速飞行的直升机。传统的舰船速度在30节左右,如果速度能达到200节,将彻底改变海上交通状况。实际上,超空泡是一种奇特的物理现象,随着     

基于改进PCNN的电视制导视频干扰的仿真研究

电视制导系统中视频信号的传输过程极易受干扰,对其进行模拟是某型电视制导导弹视景仿真系统的技术要点之一。对传统脉冲耦合神经网络(PCNN)模型进行改进,利用其脉冲耦合特性和变阈值特性,提出了一种模拟视频干扰图像的实现方法。实际工程应用效果验证了所述方法的有效性。     

一种提高图像制导抗干扰性的方法

在图像流约束方程的基础上，提出了一种在连续时空空莘里对序列图像中运动目标的速度进行估计的算法，该算法克服了以往图像流运动目标提取方法的缺点，通过在动态环境里对时间和空间轴求偏导并用三维拟合模板进行数值逼近，能较准确从具有各种光电干扰的背景中利用多帧图像序列求得目标的运动参数，最终完成复杂环境下的图像制导，计算机实验的结果验证了算法的良好性能。     

一种提高图像制导抗于扰性的方法

在图像流约束方程的基础上，提出了一种在连续时空空间里对序列图像中运动目标的速度进行估计的算法．该算法克服了以往图像流运动目标提取方法的缺点，通过在动态环境里对时间和空间轴求们导并用三维拟合模板进行数值逼近，能较准确地从具有各种光电干扰的背景中利用多出图像序列求得目标的运动参数，最终完成复杂环境下的图像制导．计算机实验的结果验证了算法的良好性能．     

现代航空炸弹

虽然早在飞机诞生之前,就有人从气球或飞艇上投掷过炸弹,但真正的航空炸弹却是在飞机诞生之后出现的。从1911年11月1日,意大利人在意土战争中首次使用以来,航空炸弹便被广泛用于战争,成为各交战国执行战略、战术轰炸的标准武器。随着科学技术的进步航空炸弹的破坏作用,越来越大。 航空炸弹发展至今,由于不断采用新技术,已不再是先前笨拙的铁家伙,即使在大量使用导弹的今天,其地位与作用不但未受到影响,反而因其成本低、作战效能高     

空气炮高过载加速器研究

本文对空气炮高过载加速器进行了研究,其中,包括内弹道诸元和冲击加速度的计算方法及设计的有关问题。 高过载加速器主要用于炮射末制导导弹有关器件耐高过载性能的研究,同时它也可用于各种材料耐冲击能力的研究。     

分布式通信模式下的多导弹协同制导与控制律

针对基于分布式通信数据链的多枚侧滑转弯导弹采用领弹-从弹模式协同作战的问题,提出一种协同作战制导控制方法.假设领弹按照比例导引律攻击目标,设定领弹和从弹之间的通信拓扑并设领弹为唯一的根节点,将各导弹的弹目距离作为协调变量,在弹间通信拓扑固定和跳变的情况下,研究了能使各从弹的弹目距离与领弹的弹目距离达到协同一致的一致性协调策略,从而得到各从弹的期望弹目距离.基于反馈线性化方法,并考虑框架角等约束,推导了能够使从弹的实际弹目距离跟踪期望弹目距离的速度前置角指令.综合考虑侧滑转弯导弹的制导与控制问题,建立了其在水平面内运动的制导控制一体化模型,基于滑模动态面控制理论,设计了能够良好跟踪速度前置角指令的鲁棒控制器.仿真结果验证了所提出协同制导控制方法的有效性.      

基于3维模型的月球表面软着陆燃耗最优制导方法

为了解决月球探测器软着陆燃耗最优制导问题,基于变分法设计了最优制导律.首先,基于变分法,将问题转换为终端时间自由且带有条件约束的两点边值问题;其次,引入了时间尺度变换方法,将终端时间自由的两点边值转换成终点时间固定的两点边值问题;最后,为了确保两点边值的求解迭代算法收敛,提出了一种终端时间和共轭变量初始值猜测方法,并通过数值方法取得终端时间和共轭变量精确的初始值以及着陆过程中最优制导律和3维最优轨迹.仿真实验结果表明,所提方法有效,算法可收敛,并且实现了燃耗最优制导.     

声自导鱼雷末端制导过程的混沌现象研究

根据声自导鱼雷末端制导的非线性过程，建立了声自导鱼雷末端制导的相空间方程和Lyapunov特征指数，其研究结果表明声自导鱼雷末端制导过程存在典型的混沌现象，混沌特征主要与参数P和参数K有关；相关结论对声自导鱼雷的作战使用有着极其重要作用，同时将对声自导鱼雷的设计也有一定的指导意义。