基于机器鱼尾鳍推进伺服系统的改进控制算法

机器鱼多关节尾鳍受外界负载变化及伺服系统机械结构本身特性的影响会使速度和位置曲线失真,从而影响机器鱼的推进效率。针对机器鱼的尾部推进伺服系统的性能需求,分别用PI(比例-积分)控制器和IP(积分-比例)控制器对直流伺服系统模型建立PWM驱动数字型调速系统,并对PI和IP这2种控制方式的性能进行分析和比较。通过仿真实验表明,IP控制比PI控制性能优良,能满足机器鱼推进系统的需要。     

微乳中复凝聚法制备壳聚糖明胶纳米胶囊

以明胶和壳聚糖作为包裹材料,在O／W型微乳液模板中,用复凝聚的方法制备纳米胶囊,考察了影响合成纳米胶囊的主要因素,并进行了分析．结果表明,本实验采用的在微乳中复凝聚法合成了分散性好、粒度均匀、粒径200—400nm的球形纳米胶囊．制备了尼莫地平（NMP）纳米胶囊,得到包封率达到90％、粒径500～800nm的载药纳米胶囊．     

Maintenance of human embryonic stem cells on gelatin

Matrigel is routinely used as a coating material in the feeder-free culture system of human embryonic stem cells （hESCs）. However, matrigel is costive and inconvenient to use. In this study, the possibility of using gelatin as an alternative coating material was investigated. The results showed that, after trypsinization, hESCs were maintained undifferentiated on gelatin. These hESCs expressed pluripotent markers, formed teratoma and maintained a normal karyotype. As measured at passage 10, the hESCs expressed a high level of Oct4 on both gelatin and Matrigeh hESCs growing on gelatin formed AP-positive colonies in similar size and number to those growing on Matrigel （P〉 0.05）. Moreover, hESCs growing on gelatin contained a comparable percentage of SSEA-4-positive cells to those growing on Matrigel （95.1% vs.94.3%, P〉 0.05）. H-1 hESCs were maintained undifferentiated on gelatin for 20 passages and remained the stable normal karyotype. This gelatin-based culture protocol may allow us to propagate hESCs in large scale, with less cost.     

蓝鳃太阳鱼与绿色太阳鱼细胞色素b(Cyt b)基因序列片段分析

用酚/氯仿提取法提取了蓝鳃太阳鱼、绿色太阳鱼肌肉组织的总DNA,利用特异引物进行PCR扩增,得到1 119bp Cyt b基因片段,纯化后送上海生工测序。所得序列用Mega3.1软件分析,并结合GenBank中其余9种太阳鲈属鱼类Cyt b基因序列用NJ法构建太阳鲈属鱼类系统发育树。结果表明：（1）蓝鳃太阳鱼与绿色太阳鱼序列相似度为82.3%,变异位点198个,平均转换/颠换比为2.1;（2）蓝鳃太阳鱼与L.humilis亲缘关系较近,绿色太阳鱼与L.symmetricus亲缘关系较近,蓝鳃太阳鱼与绿色太阳鱼遗传距离为0.206。     

光唇鱼精子的活力观察

通过测定精子的激活率、运动时间及寿命,研究了几种因子对光唇鱼精子活力的影响。结果表明,光唇鱼精子激活与运动的适宜pH为6.5～8.0;pH 7.0时,精子激活率达（93.33±2.89）%、运动时间达（30.33±1.53）s。精子在0.4%g/L NaCl溶液中的激活率达（93.67±1.15）%,运动时间及寿命分别达（36.00±1.00）s及（44.67±1.53）s。精子在0.7%g/L KCl溶液中的激活率、运动时间及寿命分别达（93.33±2.89）%、（55.33±1.53）s及（65.33±2.31）s。精子在（0.1～1.0）%g/L的葡萄糖溶液和CaCl2溶液中均不能激活。精子在室温28～30℃下存放3 h后活力明显下降,在低温4℃下存放5 h后活力与鲜精相比无显著差异。CF-HBSS液及1.0%g/L NaCl溶液可作为精子保存用稀释液。     

葡聚糖及明胶对氢氧化铁凝胶矿化作用

以葡聚糖及明胶为有机基质,在常温中性条件下进行模拟铁生物矿化实验.目的是研究明胶及葡聚糖对氢氧化铁凝胶矿化行为的调控作用及其机理,结果表明葡聚糖容易吸附到铁氧化物表面,对晶核有包裹作用,阻碍了晶核的自由扩散和生长,形成纳米级的β-FeOOH和α-Fe2O3.β-FeOOH是Fe（OH）3转化为α-Fe2O3的中间过渡相.在明胶浓度较低的范围内（小于1 wt%）,明胶浓度增大有利于晶体生长形成α-FeOOH.晶体生长有取向性排列,其表面吸附有明胶分子.明胶和葡聚糖等量混合有机质在矿化过程中起主要作用的是葡聚糖,这与葡聚糖的亲水性有关.     

环境相对湿度及后处理膨化温度对MBG全息图衍射效率的影响

对于环境相对湿度及后处理膨化温度对亚甲兰明胶（ＭＢＧ）全息光栅衍射效率的影响进行了实验研究,得到了合适的环境相对湿度及后处理膨化温度条件,并对结果做了讨论。     

鲻长尾吸虫种群生态研究

鲻鱼肠道内的鲻长尾吸虫（Ｅｌｏｎｇｉｎｕｒｕｓ ｍｕｉｇｌｕｓ Ｌｕ,１９９５）,随着宿主体长的生长,其感染的变动范围在２８．８９％－３１．９３％之间,而感染强度和种群工呈现有规则的变动;体长在４０－１６０ｍｍ范围内,种群平均拥挤度,扩散性指标则随着体长的生长有逐渐增加的趋势,而负二项参数则逐渐降低,在不同的月份中,吸虫在宿主体内的感染率,感染强度和种群平均密度呈不稳定的波动,吸虫群在不同体长组和     

冬蝶鱼皮肤型抗冻蛋白的克隆及表达

冬蝶鱼皮肤型抗冻蛋白（ｗ ｆｓ Ａ Ｆ Ｐ）的克隆和表达,是研究抗冻蛋白抗冻机制的重要步骤之一,有助于揭示抗冻蛋白分子结构与活力的关系．用 Ｐ Ｃ Ｒ 法获得 ｗ ｆｓ Ａ Ｆ Ｐ 基因片段,构建了分泌型表达载体 Ｐｌａｃ Ｉ Ｑｐａｒ８ｗ ｆｓ Ａ Ｆ Ｐ．用 Ｗ ｅｓｔｅｒｎ Ｂｌｏｔ 法测其表达水平,氨基酸组成分析及质谱分析证明表达的蛋白与天然蛋白完全一致,并具有天然蛋白相同的活力．     

鱼体上红酵母(Rhodotorula)菌的分布

分别对鲤鱼、带鱼、马口鱼、鸡头鱼、比目鱼、黄花鱼、虾和海蟹等动物的表皮、鳃和内脏表面的红酵母分布作了初步调查．从５４个样品中获得７２株红酵母,经鉴定分别属于深红酵母、粘红酵母和小红酵母．