纳米银明胶复合膜的制作

报道一种制备高浓度纳米银粒子的方法．通过化学溶胶法制备出纳米银溶胶粒子,再以热的明胶作基质,以明胶包覆纳米银粒子,加热浓缩,制备出高浓度纳米银粒子复合膜．电镜照片表明,纳米粒子并没有长大而聚沉,粒子尺度平均约为２０ｎｍ．     

仿鱼推进的实验研究

模仿金枪鱼的摆尾推进方式,制作了单尾仿生机器鱼.实验测量了机器鱼的航行速度、阻力和系泊状态时尾鳍摆动产生的推力.针对单尾鳍摆动存在的机器鱼的摇艏问题,进一步设计出双尾鳍仿鱼推进器,并将其应用于小水线面双体船,制作了仿生双尾推进的实验平台.在水池中进行了实验研究,结果表明:仿生双尾推进不仅解决了单尾机器鱼游动时的鱼体晃动问题,而且还具有优良的推进效率和操纵性能.作为一种新型的仿生推进器,仿生双尾推进具有广阔的工程应用前景.     

三氯异氰尿酸对红剑鱼的急性毒性及体外抑菌试验

进行红剑鱼(Xiphophorus helleri)的急性毒性试验,测定了三氯异氰尿酸对红剑鱼的半致死浓度和安全浓度,结果:24、48、72和96 h的半致死浓度(mg.L-1)分别为4.62、4.13、4.01、4.01,安全浓度为0.40 mg.L-1.同时,测定了该药对豚鼠气单胞菌(Aeromonas caviae)、嗜水气单胞菌嗜水亚种(Aeromonas hy-drophila hydrophila)、荧光假单胞菌(Pseudomonas fluorescens)及鲁氏不动杆菌(Acinetobacter lwoffi)4种菌的最小抑菌浓度,分别为0.156、0.078、0.078、0.078μg.mL-1.     

机器鱼近壁面波动推进的体表压强特性研究

为适应水下黑暗非结构作业环境,研究了仿生机器鱼近壁面波动推进的体表压强分布特性。理论分析了人工侧线法估计壁面效应和流场参数的可行性,建立了仿生机器鱼近壁面柔性波动推进的体表压强计算流体动力学耦合求解模型,提出了一种体表压强数据提取与处理方法,分析了靠壁距离、来流速度以及斯特劳哈尔数对仿生机器鱼体表压强分布的影响关系。结果表明：仿生机器鱼体表压强分布能够表征壁面效应和流场速度的变化,为水下非结构环境下的流场识别与参数预测提供了依据。     

开设实验机器人设计训练的探索与实践

实验教学是培养学生创新能力的重要途径,针对机电一体化专业的学生,开设了<实验机器人设计>课程,利用慧鱼模型尝试了新的教学方法,使学生的设计思想以物化的形式表现出来,取得了较为理想的教学效果.     

水产名镇鱼跃欢，创新白蕉帆正扬——走近广东省白蕉水产专业镇技术创新试点镇

俗话说“靠山吃山，靠水吃水”。拥有丰富水资源的农业大镇——珠海市白蕉镇，河道纵横，水网交织。河滩辽阔。得益于其得天独厚的自然环境，重点发展水产业自然就成为白蕉人民的共同选择。从上个世纪80年代初改水稻种植为家鱼饲养，到开始养罗氏沼虾，然后再引进南美白对虾、鲈鱼，白蕉镇的水产养殖业一路走来，红红火火。 目前，水产养殖业已成为白蕉镇农业增效和农民增收的重要增长点，成为当地的优势产业；白蕉也成为全国最大的南美白对虾和海鲈生产基地，同时还是珠江口地区重要的渔业生产基地和水产品集散中心。在白蕉镇水产业蓬勃发展的背后，我们真切地感受到了勤于思考、敢于创新、乐于改革的白蕉人民的汗水与智慧。     

我国急需开发观赏鱼苗种

近年来，观赏鱼的市场价格稳中有升，特别是高档、稀有品种的苗种价格居高不下。以10～15厘米长的苗种为例，每尾红龙售价2000元、辣椒红龙4300元、蓝宝石琵琶400元，且个头越大价格越高，利润非常可观。遗憾的是，由于国内对观赏鱼的研究较少，这些品种的苗种全部依赖进口。     

明胶胶凝过程中的流变力学性质研究

本文研究了明胶胶凝过程中的流变力学性质,发现粘滞系数η与切速 r 有幂律关系;在胶凝发展过程中,指数 n 从0逐渐变化到胶凝点 x=-1/2.还发现η按∈~(-k)发散,在 f=0.005Hz 条件下,实验测得 k=1.48,而幂律发散范围为0.1—0.2≤∈≤0.6—0.7,随着浓度增加,幂律发散范围减小。