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141.
本文介绍了仿人智能控制器的适用范围和基本算法,提出了改进的仿人智能控制器即九点控制器的优化控制策略。通过对工程设计中温度的控制方案设计,比较了九点控制器与PID控制器算法对系统动态性能的影响。九点控制器算法简单、系统响应速度快、参数整定简单,特别适合于无数学模型的控制对象。九点控制器的参数可进一步优化,从而转化为九点五态控制器。 相似文献
142.
以中国制造业领域的23个主要行业为例,根据人因工程学应用领域与技术条件的协调性,采用乘法加权综合评价方法,构建了基于模糊层次分析法的人因工程学社会化应用潜力评价模型。该模型对人因工程学社会化应用潜力进行了整体宏观定量评价和不同行业分类排序,并指出了人因工程学与行业关联度、行业经济发展水平、行业研发强度、行业技术创新机会等是影响人因工程社会化应用潜力的重要因素,对合理评价人因工程学的社会应用价值、制定人因工程学的社会化开发应用战略及实施“以人为本”的和谐发展具有重要意义。 相似文献
143.
144.
基于综合导向的车式移动机器人轨迹跟踪控制 总被引:3,自引:3,他引:3
分析了具有不确定性和非完整约束的车式移动机器人系统的轨迹跟踪问题.基于运动学模型分析,提出一种自适应的轨迹跟踪控制方法.通过引入状态微分反馈实现系统的镇定.同时引入人工场,使其和位姿误差一起作用于控制系统,从而改善了对车式移动机器人的导航控制.运用Lyapunov稳定性理论证明了控制器的稳定性.直线和圆周两种轨迹跟踪的仿真实验表明,该控制方法能够使四轮车式移动机器人在导航中具有理想的跟踪轨迹. 相似文献
145.
采用CIN培养基,从海南岛300例腹泻病人粪便标本分离培养出耶氏菌11株.其中,小肠结肠炎耶氏菌4株,血清型0:3;中间型耶氏菌7株.这7个中间型耶氏菌菌株均能分解鼠李糖、密二糖和棉子糖. 相似文献
146.
针对单一声学特征和k-means算法在说话人聚类技术中的局限性,为了更好地表达说话人的个性信息并提高说话人聚类的准确率,将特征融合和AE-SOM神经网络应用于说话人聚类中,提出一种改进的说话人聚类算法.该算法通过对语音信号特征分析,将MFCC特征参数和LPCC特征参数相结合,从而完善说话人的个性信息.并在k-means... 相似文献
147.
报导了利用压电频移分析法测定人发中的铜,方法建立在Cu2 + 与I- 反应生成I2 ,利用压电石英晶体镀银电极对I2 的灵敏吸附性,不经萃取而直接在反应体系中测定了9 ×10 - 7 ~1 ×10 - 5 mol/L的Cu2 + ,方法的灵敏度高,共存离子干扰少,相对标准偏差≤4 .7 % ,回收率为96 .3 % ~107 .5 % . 相似文献
148.
视频人数统计利用视频图像特征,通过监测公共场所中的人群密度,可防止公共场所人群拥堵,确保行人安全.提出一种改进的视频人数统计算法,对于中低密度人群,利用个体特征法实现人数统计,对于高密度人群,利用纹理特征法实现人数统计.使用提出的算法,设计了视频人数统计系统,分别对多组视频进行了测试,测试结果表明该算法误差较低. 相似文献
149.
“五人制”足球从场地、人数和技术的使用上,都是“十一人制”足球的一个缩影.在中小学开展“五人制”足球,对缓解学校体育活动场所供需矛盾起着积极的调节作用,有利于推动学校体育的开展,促进学校足球运动的普及与提高,从而推动我国足球运动的发展. 相似文献
150.
论《看不见的人》的布鲁斯表征 总被引:1,自引:0,他引:1
周海燕 《浙江万里学院学报》2006,19(4):13-16
布鲁斯(blues)又称蓝调,是上世纪初期美国黑人创造的一种音乐样式。作为美国黑人种族文化的典型表征,布鲁斯是黑人文学文本研究的原始依据和文化源泉。文章通过对美国当代作家拉尔夫.埃利森的长篇小说《看不见的人》的布鲁斯表征的分析,指出作者将布鲁斯这一美国黑人独特的艺术形式与小说创作密切结合,体现了小说寻求自我身份认同的主题。 相似文献