机械臂系统混沌运动的数值分析

以双柔性机械臂系统为例，分析了这系统的非线性动力学特征——混沌运动，探索这些定性特征，对于研究多体系统动力学行为，有着非常重要的意义。     

盐酸分解磷矿的宏观动力学研究

在问题反应器中,反应温度为40～70°,盐酸的初始活度为0.1M～3M,磷矿粉的粒度80～100目,搅拌速率在300r/min条件下,研究了盐酸分解贵州开阳磷矿的反应机理及宏观动力学.实验结果表明,磷矿分解速率及转化率是随着搅拌强度、反应温度、盐酸浓度的增加而增加的.氢离子通过液膜的扩散传质是该过程的速度控制步骤.应用固体粒度减小的微缩模型,将多影响因素的实验数据回归,得到了盐酸分解贵州开阳磷矿的宏观动力学模型.     

Glauber和Kawasaki动力学下正方格子上伊辛模型居里温度的蒙特卡罗计算

利用蒙特卡罗方法研究正方格子上的伊辛模型的相变问题．讨论了不同翻转方式(随机翻转和顺序翻转)以及不同动力学规则(Glauber动力学和Kawasaki动力学)对正方格子上的伊辛模型的居里温度Tc的影响．结果表明，当Glauber动力学占主要地位时，在两种翻转方式下都可以计算出居里温度Tc的值，当Kawasaki动力学占主要地位时，只能用随机翻转的方法获得居里温度Tc．     

简论高速运动物体的视形状

本文首先明确观察者与观看者的区别以及固有长度，观测长度和视长度的概念。在此基础上利用初等数学的方法，以正方形为例讨论高速运动物体的视形状。     

水泵叶轮内水动力学计算问题概述

本文在水库传统设计方法的基础上提出了组合设计法，并对水泵叶轮内水动力学计算问题的解法作了统一概述。     

成核剂Na_2CO_3对PET结晶行为的影响

本文对Na_2CO_3在PET中的成核作用及机理、对结晶体结构变化、结晶动力学进行了讨论,比较了不同条件下结晶的PET晶体结构的差异。Na_2CO_3使PET结晶完善性,结晶度,晶体有序度增大,结晶速度加快,晶核尺寸变小,其成核作用是以化学反应机理进行的,成核中心是COO~-Na~+。     

高速磁浮车-轨耦合系统动态机理与振动响应

对高速磁浮车-轨耦合系统进行动态机理和振动响应研究。首先,对高速磁浮中的各类耦合关系进行建模;其次,分别分析了动态和静态条件下的车-轨耦合作用机理;然后,建立了高速磁浮车-轨耦合动力学有限元模型;最后,对磁浮列车高速通过桥梁时轨道梁、功能件的动力响应和车-轨共振速度进行分析。结果表明：高速运行时车-轨作用频率不同,长时间共振速度下运行时车-轨振动明显增大;若桥梁动力放大系数小于1.2,则基频比最小值为1.16;若桥梁动力放大系数小于1.3,则基频比最小值为1.04。