基于动力学对称性的高空高速飞行器运动规划

传统的航迹规划与航迹跟踪是解耦的,不一定能满足高空高速飞行器的规划需求。为了保证所规划结果的物理可行,同时得到相应的控制量,研究了运动轨迹在李群框架下的对称性,提出了一种适应于高空高速飞行器的运动规划方法。首先,构建能够全面反映飞行器动力学特性的航迹基元库;然后,基于威胁环境和作战要求,在规划空间中生成一系列导航矢量;并利用运动轨迹对称性,基于航迹基元库生成有向导航拓扑图;最后,利用Dijkstra算法,在拓扑图上搜索最优导航矢量序列,并解算相应的动力学航迹及控制序列。仿真结果表明,该方法充分考虑了飞行器的运动学和动力学特性,能够保证规划结果的物理可行。     

城市立交桥交通噪声污染现状及降噪效果分析

城市立交桥通行能力大、行车速度高、车辆行驶状态复杂,交通噪声污染极为突出。本文选取深圳市泥岗-红岭立交进行实地监测,并对红岗大厦进行垂直监测,来比较声屏障安装前后周边居民楼的降噪效果。并从完善环境噪声污染防治规定、装设声屏障、铺设低噪声路面和绿化降噪等方面提出立交桥噪声污染控制的对策建议。     

基于高速球形摄像机的运动目标检测与实时跟踪系统

利用高速球形摄像机和图像采集与处理单元,设计了一种运动目标检测与实时跟踪系统．首先用混合高斯背景模型实现对运动目标所在区域的识别,由此确定运动区域的质心,并以该质心为中心初始化跟踪窗口;然后在目标区域内提取颜色特征,通过CamShift算法计算目标的精确位置并调整搜索窗口大小．系统利用这些信息,通过串口控制高速球形摄像机的运动,使目标始终位于摄像头的视场范围内,并尽可能位于视场中央,以实现对运动目标的快速准确的实时跟踪．在艾立克一体化球形摄像机上进行了实验,验证了本系统的有效性．     

高速深切磨削氧化锆陶瓷表面粗糙度的在线监测

从放在工件夹具上的声发射(AE)传感器测得的磨削加工中的AE信号中,提取有关磨削表面粗糙度的信息,用神经网络的方法对高速深切平面磨削工程陶瓷部分稳定氧化锆的工件表面粗糙度进行了在线连续监测.结果表明,该方法基本可行,通过进一步改进,可以用于高速深切平面磨削工程陶瓷工件表面粗糙度的在线监测.     

高速开关磁阻电机的电感计算与运行分析

高速开关磁阻电机(SRM)常采用角度控制方式(APC),因而准确计算电感曲线,确定开通关断角对电机的控制非常重要.本文采用能量增量法计算了SRM的静态电感和动态电感特性,分析比较得出动态电感能更好地反映电机的动态特性及饱和特性.根据高速运行的SRM动态电感,确定了合适的角度控制方案.基于有限元软件JMAG-studio,采用场-路耦合方法,对高速SRM运行于APC的工况进行分析计算,得到了电机的磁场分布及电流、转矩特性.     

长春绕城高速西新枢纽互通布设方案的探讨

西新互通是长春至深圳高速公路与长春绕城高速公路交叉的服务型枢纽互通,该互通的布设既要考虑满足哈尔滨至阜新方向主交通流的需求,又要考虑作为长春市的主要西出口未来的交通量增长及该互通位于在长春市周边的景观要求,通过对西新互通立交不同设计方案的探讨为城市绕城高速上互通立交的设计提供一些参考。     

考虑电磁铁线圈构型的高速开关阀动态特性分析

为改善高速开关阀的响应特性,以电磁铁线圈构型为切入点,对比研究了线圈构型对高速开关阀动态特性的影响规律。在建立高速开关阀数学模型以及理论分析线圈构型变化对响应时间影响的基础上,采用电磁仿真软件ANSYS Electronics,构建了高速开关阀二维瞬态仿真模型,分析了单一、叠加式、嵌套式3种线圈构型对电磁铁吸合以及高速开关阀启、闭两个动态过程的影响。仿真结果表明：在不改变其他结构参数与电气参数的情况下,与单一线圈构型相比,叠加与嵌套两种并联线圈构型能够有效缩短电磁铁空载吸合时间,减幅分别为35.1%、34.7%;叠加式线圈构型下高速开关阀的开启延迟时间缩减了4.79 ms,减幅达55.4%;嵌套式线圈构型下高速开关阀的开启延迟时间缩减了4.77 ms,减幅达55.2%。综合响应特性与能耗特性参数来看,采用叠加式线圈构型的高速开关阀具有相对更优的动态特性。该研究可为高速开关阀电磁铁的设计提供参考。     

论信息科学及高速信息网络对现代管理技术的冲击

对管理技术的全面论述是法约尔（ＨｅｎｒｉＦａｙｏｌ,１８４１～１９２５）率先给出的,他把实现管理原则的手段叫做管理技术,如调查、计划（预算）、报告和统计、会议记录、组织图表等。法约尔无法预料的是,随着信息科学和高速信息网络的发展,管理技术日新月异,已面貌一新。一、信息科学是管理学发展的重要基础２０世纪中叶以来,信息科学技术在发展经济和促进人类社会进步中一直起着关键作用。１９４５年,美籍匈牙利人冯·诺依曼（Ｎｅｕｍａｎ．Ｊ．）等人提出“存储程序”的崭新概念,形成“诺依曼机”（计算机）的设计思想。１…     

土工离心模拟高速滑坡碎屑流冲击过程的科氏效应研究

土工离心模拟是土木工程、地质工程等相关领域的重要技术.但在高速滑坡碎屑流模拟方面的应用仍然受限,主要原因在于科氏效应的影响难以避免且缺乏详细研究.本文特别针对高速滑坡碎屑流冲击效应这一防灾减灾工程重要问题,开展了一系列的物理离心试验与数值试验.相关结果表明,科氏加速度的方向对高速滑坡碎屑流冲击过程的影响更为显著,发散科氏作用强化了滑坡碎屑流与拦挡结构的相互作用,表现在其具有更高的流动性、更强的冲击效应、更大的堆积体高度.离心应力水平对压缩科氏效应作用效果的影响更为显著,且随着离心应力水平的增大,模拟结果向着无科氏条件影响结果的方向发展.因此,高速滑坡碎屑流冲击效应的土工离心模拟建议在发散科氏条件下开展,且不必刻意选取较小的离心应力水平.     

高速切削机床的研究与发展

论述了高速切削加工的定义,高速切削加工的优越性,以及高速切削加工技术在数控机床中的应用现状.对比国内外高速切削机床,总结了高速切削机床的要求及其特点,并展望其发展趋势.