基于单片机控制的节水装置

水是生命之源,节约水资源是每一位公民应尽的义务和责任。本文基于单片机AT89C51的可编程、自动化功能,设计出一套节水装置。     

浅析大容量高速开关并联限流电抗器的安全与节能

介绍大容量开关的结构特点,对供电系统的好处及节电方面性能。     

打造网络培训的“黄金时代”

不久前,法国高教与科研部长瓦莱丽·佩克雷斯宣布,为了适应金融危机时期扩大就业的需要,2010年法国将投入2000万欧元,推动大学数字化建设。按照计划,政府将用其中的1000万欧元为各大学安装无线上网设备,使学生在校园的任何角落都能免费高速上网。此外,法围数以百万计的失业人员将可以在网上接受职业培训教育。     

高速铁路CTCS3列控中心接口分析

CTCS中的列控中心系统是实现高速铁路的重要信号设备,是完成地面信息处理,并向列车动态传送的关键地面设备。本文分析了既有信号系统间的继电器接口方式,针对CTCS3列控中心接口探索了一系列有指导性的技术措施,详细分析了采用国际标准的安全型数字接口的可行性。     

基于2．5维有限元方法模拟高速列车产生的地基振动

为了研究高速列车运行产生的地基振动,发展了分析移动荷载作用下轨道和地基动力相互作用的2．5维有限元数值方法．通过对沿轨道方向坐标变量的傅里叶变换将三维问题降为二维平面应变问题,进而在垂直轨道的平面内进行有限单元的离散和求解．轨道及其下的道床层被简化成铺设在地基表面的复合欧拉梁,而具有复杂物理力学性质的地基土层则用2．5维四边形等参单元来模拟,两者通过共有节点进行集成．同时开发了频率相关黏壶单元来吸收有限单元区域边界上的外射波,从而模拟列车运行荷载产生的波动从近场有限元分析区域向地基无限远处的散射．通过数值求解得到垂直轨道平面内的振动解,再通过沿轨道方向的波数扩展得到轨道和地基振动的时域响应解．为了验证本文方法的正确性和可靠性,针对均匀半空间表面作用移动点荷载的情况与解析解结果进行了对比．基于轨道一地基动力相互作用分析模型,对低于或超过轨道一地基系统临界速度的列车运行情况进行了数值考察;通过分析可知在软土地基上运行高速列车时有可能进入跨音速状态,从而引起轨道结构和地基的共振．这种共振现象危及高速列车的运行安全,同时会加速轨道线路的破坏．     

变频器组成和故障判断分析

变频器是把工频电源变换成各种频率的交流电源．以实现电机的变速运行的设备,由整流电路、直流中间电路、逆变电路、控制电路等组成。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说,还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。     

“放大电路反馈类型的判断”新教学方法之探索

在放大电路中引入反馈是放大电路设计重要举措,此教学内容一直是《模拟电子技术》课程中的重点和难点,针对这一教学难点,我们一直在探索某种教学方法以实现对教学难点的突破。传统教学中的判断方法中,因为存在着内容交叉的问题,所以讲述很困难。新教学方法中,我们采用先判定后分析的方法,教学成效良好。     

电路分析课程的教学探索

电路分析是电类专业必修的一门专业基础课,其教学质量及效果对后继课程的学习有着重要的影响.结合教学实践,探索出一种类比教学法,取得了较好的教学效果.     

基于抗差自适应滤波的高速列车融合测速算法

针对Kalman滤波在高速列车融合测速过程中因观测粗差和动力学模型误差而引起的融合精度下降问题,提出一种基于抗差自适应滤波的高速列车融合测速算法。首先,在Kalman滤波的基础上构建异常检测函数和误差判别统计量,用于检测和区分传感器异常观测导致的观测粗差和动力学模型误差;然后,针对观测粗差和动力学模型误差,分别采用三段式函数和指数函数构造抗差因子和自适应因子,通过2种因子合理调节观测信息和模型信息在状态估计中的权重,从而降低观测粗差和动力学模型误差对融合结果的影响;最后,通过2种运行场景以及算法对比,仿真验证抗差自适应滤波算法性能。仿真结果表明,与基于Kalman滤波的融合测速算法相比,所提出算法无论在观测粗差场景还是在动力学模型误差场景,均具有更高的精度和稳定性。     

基于改进势场法的智能车超车动态路径规划

为了改进人工势场法(APF)在智能车高速超车状态下规划出的轨迹规范性差、安全性得不到保障、以及路径不平滑的问题。通过设计用于指引智能车换道的换道引力势场,以保证换道轨迹的规范性;构建异向分布结构的障碍车斥力势场提高换道的安全性;并建立带有转向缺口的道路中心线斥力势场和设计平滑代价函数优化规划出的轨迹点,使规划出的路径更加平滑。基于线性二次型调节器(LQR)设计路径跟踪控制器跟踪规划出的路径。通过Simulink与Carsim联合仿真,结果表明所改进的APF算法能规划出更加合理的路径,设计的LQR路径跟踪控制器跟踪误差趋近于零,能够较好地控制车辆完成超车换道。