基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论（Ⅳ）：测量 …

在建立机器人位姿测量信息传输模型的基础上,根据测量不确定度的基本原理和方法,研究了由测量仪器、测量方法等不确定因素引起的测量不确定性Ｈｍ的基于熵不确定性概念的表示方法,力求在物理意义、量纲上达成熵概念不确定性表达的统一。     

基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论(Ⅳ)--测量不确定性Hm的计算

在建立机器人位姿测量信息传输模型的基础上,根据测量不确定度的基本原理和方法,研究了由测量仪器、测量方法等不确定因素引起的测量不确定性Hm的基于熵不确定性概念的表示方法,力求在物理意义、量纲上达成熵概念不确定性表达的统一.     

基于坐标测量的准双曲面齿轮齿形精度控制

建立了表达准双面齿轮齿形精度的几何模型,计算分析了各加工误差独立存在时对准以面齿轮齿形精度影响的主次及相关性,利用齿面坐标测量值诊断齿轮加工参数误差,并确定误差补偿参数及其修正量。齿轮的补偿加工表明本方法可提高齿形加工精度。     

地形特征匹配辅助导航方法研究

对传统的地形轮廓匹配辅助导航算法进行了如下改进：首先在景象匹配的基础上对飞行区域作出预测,其次利用实测高程度列和预测高程序列匹配,对飞行器进行实时定位和下一时刻的航迹预测;最后利用递堆和缩小匹配网格搜索范围等手段减少计算量。该方法提高了地形轮廓匹配的实时性和精度,增加了飞行器超低空飞行的可靠性和机动性。     

正射遥感影像地图制作技术在岷江上游滑坡研究中的应用

正射遥感影像地图是对遥感数字图像进行几何校正和投影差改正 ,并与数字化的简化地形图复合的一种新图 ,或是直接用遥感图像采用特定方法生成的具有地形要素的一种新的图种。该文介绍了陆地卫星 TM正射遥感影像地图的制作 ;利用卫星正射遥感影像地图 ,分析、解译出岷江上游地区 87个滑坡和崩塌体。采纳数据融合技术 ,对该区正射遥感影像进行重建 ,突出地形细节 ,提高了滑坡和崩塌体的解译精度。 3S技术结合 ,对岷江上游地区进行了三维重现 ,建立了岷江在汶川 -茂汶段的遥感信息三维模拟图。     

真有效值检测器的设计与调试

提出了一种与被测波形无关的有效值检测器的设计原理和调试方法,提出了误差来源和提高精度的思路。     

光时域反射仪测试范围与光纤线路测试精度分析

在光缆线路的施工维护中,光时域反射仪是不可缺少的测试仪器。在论述光时域反射仪工作原理的基础上,牟光时域反射仪的测量范围和测量精度的关系进行了分析。     

螺纹联接轴向预紧力的控制方法及其特点

螺纹联接的可靠性取决于轴向预紧力的大小和批量生产中预紧力达到的精度或稳定性．轴向预紧力的控制除了采用传统的扭矩法外,还可采用扭矩一转角法、屈服极限法、伸长量法和拉伸法．每种控制方法都有各自的特点。目前国内一般不论要求的预紧力精度高低,均采用扭矩控制法．此法获得的预紧力精度低,制约产品质量的提高．本文在螺纹联接理论基础上,介绍并分析了几种轴向预紧力的控制方法及其特点,供相关工程技术人员参考,以满足愈来愈高的产品质量要求。     

位势级数形式的边界积分方程法

就位势问题提出了一种级数形式的边界积分方法,避免了传统边界积分方程法中边界奇异积分的处理和计算,计算结果表明,不仅减少计算程序,而且具有较高精度。     

关于黑宝山煤矿425高地采剥工程出东沟移设及其有关问题探讨

黑宝山煤矿首采区地质复杂,断层较多。４３５高地采掘区处于沼泽化地段,采剥生产常遭陷车、陷铲、误时等困 难。为了避免沼泽地段的影响,本文探讨了４２５高地剥离工程出东沟移设方案。并作出了方案比较。